Разное

Необычное оригами: Несложные оригами – маленькие шаги в большое искусство. Как сделать оригами из бумаги

14.09.1981

Содержание

пошаговые мастер-классы с фото сделанные своими руками

Свинка из купюры

Оригами животные / Розыгрыши и приколы

Мы все привыкли, что в виде свинок изображают копилки, в которые складывают скрупулезно деньги. Если вы хотите накопить определенную сумму на покупку нужной вам вещи, то копилка обязательно поможет. Но придется подождать. В этом же уроке предложен

Слоник из бумаги

Техники рукоделия / Оригами / Оригами животные

Спросите любого ребенка: «У кого из животных большие уши и длинный нос?» Каждый малыш вам ответит, что это слон. Казалось бы, откуда такая известность у животного, которого живьем можно увидеть разве что в цирке. Возможно, ответ надо искать в его

Пирамидка оригами – модель из купюры своими руками

Оригами мастер-класс / Розыгрыши и приколы

Маленькая пирамида – это своеобразный талисман, который притягивает тишину, удачу и финансовое благополучие в дом. А если эта пирамида выполнена из настоящих денег, то к ней обязательно будут, будто магнитом, притягиваться купюры. Сделать маленькую

Оригами суши

Техники рукоделия / Оригами / Оригами мастер-класс

Оригами суши – отличное решение для декорирования интерьера, если вы решили пригласить друзей на вечеринку и оформить её в японском стиле. Изготавливаются такие самоделки быстро и легко, а выглядят ну очень эффектно! Читайте дальше и вы узнаете,

Кусудама «маленькая черепаха»

Техники рукоделия / Оригами / Модульное оригами

Эта кусудама была разработана известным мастером оригами Томоко Фусэ. Томоко создала множество моделей, в том числе и кусудам, которые помещены более чем в 60 книг. Модули складываются довольно легко, да и сама сборка совсем несложна. Кусудама

Бутылка из бумаги

Техники рукоделия / Оригами / Оригами мастер-класс

Давно ни для кого не является секретом, что из обыкновенного листа бумаги можно сложить самые разнообразные предметы. Кто из нас не делал в детстве бумажный самолетик или незамысловатый цветок. Помните, как усердно мы складывали листок, а потом

Подсолнух из бумаги

Модульное оригами / Поделки из бумаги

Подсолнухи цветут только летом, но если сделать их из цветных бумажных модулей, то ими любоваться можно будет в любое время года. Для сборки поделки в технике модульного оригами следует подготовить 210 элементов размером 1/32 листа формата А4: 56

Объемный бумажный цветок

Оригами цветы / Поделки с детьми / Поделки из бумаги

Развитие мелкой моторики всегда полезно и взрослым, и детям. Поэтому такой вид творческой работы, как создание 3d-цветка из бумаги, будет благотворно влиять на мелкую моторику. Ну и бонусом еще куда-нибудь пригодится, как вариант, в качестве

Как сделать закладку «Коала» из бумаги

Техники рукоделия / Оригами / Оригами животные

Нередко процесс чтения становится очень увлекательным, но приходится прерываться. А для того чтобы не забыть место, требуется пользоваться закладками для книг. Взрослые для этих целей иногда используют просто листочек бумаги. Но для детских книг

Ваза из треугольных модулей оригами

Техники рукоделия / Оригами / Модульное оригами

Очень красивая ваза в технике модульного оригами своими руками. Двухцветная палитра дает интересное сочетание. Это необычная поделка, которую можно сделать всего из бумаги всего цветов. Необходимые детали для создания поделки…

Маленькие розочки

Оригами цветы / Поделки из бумаги

Красотой розы можно любоваться вечно. В саду это растение цветет всего три месяца, а в остальное время приходится наслаждаться исключительно покупными цветами. Если вы не хотите тратить лишние деньги на покупку роз, тогда сделайте их своими руками.

Астры из креповой бумаги

Оригами цветы / Поделки из бумаги

Астры – это пышные цветочки с большой желтой серединкой. Они расцветают в конце лета и радуют глаз до наступления холодов. Но если вы хотите любоваться красотой этого цветка круглый год, тогда изготовьте его из гофрированной бумаги. Сегодня вы

Кувшинка

Техники рукоделия / Оригами / Оригами цветы

В сегодняшнем Мастер Классе мы хотели бы показать и рассказать вам, как изготовить из обычной цветной бумаги кувшинку. Если вы любите изготовлять различные поделки из бумаги. То этот Мастер Класс именно для вас. Её изготовление не займёт у вас

Кактус в технике модульного оригами

Модульное оригами / Оригами цветы

Цветную бумагу нарезаем на небольшие заготовки прямоугольной формы, размеры каждой из которых составляет 1/32 части стандартного листа офисной бумаги. Из прямоугольников складываем бумажные треугольные элементы (модули), которые и составят основу

Как сделать слоника в технике оригами

Оригами животные / Оригами для начинающих

Слон считается самым крупным сухопутным животным. Выделяют 2 вида – индийский и африканский. Отличительной особенностью слонов является хобот, которые многие считают носом. Но на самом деле хобот является верхней губой, сросшейся с носом. С помощью

Дельфин из бумаги

Оригами животные / Оригами для начинающих / Поделки с детьми

Дельфины относятся к водным млекопитающим, которые обитают практически в любом океане. Считается, что это довольно разумные существа, стремящиеся к общению с человеком. В этом мастер-классе предлагается пошаговое создание дельфина из бумаги,

Подставка под карандаши из бумаги

Оригами мастер-класс / Бумага для скрапбукинга

Организовать свое рабочее место можно с помощью различных приспособлений. Для любителей рукодельничать интересно будет создать их своими руками. Например, пошаговое изготовление подставки под карандаши показано в этом мастер-классе.

Волшебная палочка-трансформер

Модульное оригами / Поделки с детьми / Поделки из бумаги

Практически все дети любят мастерить и чаще всего свои поделки делают из бумаги. Особенно интересно ребенку будет заниматься творчеством, если в результате получится игрушка-трансформер. Именно такой является наша волшебная палочка, изготовление

Покемон Пикачу в технике оригами

Техники рукоделия / Оригами / Оригами для начинающих

Впервые покемоны появились 20 лет назад, а сейчас переживают свою новую популярность. Из них наиболее известным можно назвать Пикачу. В нашем мастер-классе предлагается изготовить его из бумаги в технике оригами. Для работы понадобится квадратный

3D открытка с цветами

Открытки / Оригами цветы / Поделки из бумаги

Обычной открыткой никого не удивить. Поэтому у меня возникла идея сделать 3 D открытку с цветами. Сделать ее несложно, а выглядит она необычно и интересно. Такая открытка запомнится надолго. Для изготовления открытки нам понадобится: — лист

Звезда-трансформер из бумаги

Поделки из бумаги / Модульное оригами

Игрушки любят не только дети. Не прочь развлечься и многие взрослые, особенно это касается веселых компаний, когда хочется интересно провести время. И здесь на помощь может прийти оригами, так как именно в этой технике изготовлена оригинальная

8 идей простых поделок + пошаговые описания — BurdaStyle.ru

Если ваши дети любят занятия с бумагой, то наверняка их заинтересует искусство складывания из неё разнообразных фигурок. В эту подборку мы собрали несложные и забавные оригами для детей с пошаговыми фото и схемами.

Для первых опытов лучше брать довольно плотную, но не толстую бумагу, которая хорошо складывается. Как правило, из больших листов делать поделки малышам удобнее, чем из маленьких. Также часто проще работать, если стороны листа разного цвета.


Что можно сделать из бумаги: 43 интересных идеи + видео


1. Оригами для детей: бумажные пальчиковые куклы

Этот проект доставить вам и вашим детям удовольствие не только в процессе складывания, но и потом, когда игрушка будет готова! Пальчиковая куколка в технике оригами из бумаги подойдёт для детей 3−4 лет, если им будет помогать кто-то из взрослых, или для детей постарше: сделать её довольно несложно.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги размером 12х12 см, цветной с одной стороны и белый с другой;
  • маркер и блёстки для декора.
Шаг 1

Положите бумагу на рабочую поверхность, как это показано на фото выше. Сложите лист по диагонали пополам и разверните сгиб. Затем откройте лист обратно. Сложите его пополам по другой диагонали и также загладьте сгиб. Оставьте лист сложенным таким образом.

Шаг 2

Расположите получившийся треугольник длинной стороной вверх. Найдите середину длинной стороны. От этой точки загните к нижнему углу сначала правый угол, загладив сгиб, а затем левый угол, также загладив сгиб.

Шаг 3

Как это показано на фото выше, отогните правый край вверх под углом 90 градусов. Сгиб загладьте.

Точно так же отогните наверх левый угол и загладьте сгиб.

Затем отверните нижний треугольник наверх, захватив только верхний слой. Загладьте сгиб и переверните работу нижней стороной вверх.

Шаг 4

Теперь нужно сложить к центру боковые уголки по линиям, показанным пунктиром на фото с номером 13. Сложите уголки справа и слева и загладьте сгибы.

Затем заверните вверх нижнюю часть работы по пунктирной линии, показанной на фото 16.

Шаг 5

Верхний уголок отогните вниз, захватив два слоя бумаги, тот, что перед вами, и тот, что с обратной стороны работы. Загладьте сгиб. Переверните работу.

Шаг 6

Игрушка почти готова! Осталось только декорировать её. Нарисуйте на белом участке мордочку, также можно украсить работу блёстками и так далее. Теперь можно надеть куколку на палец и начать игру!


Как сделать конверт из бумаги своими руками: 10 идей оригами и не только с фото и видео


2. Закладки-монстрики в технике оригами

Это очень простой проект: такое оригами подойдёт и для маленьких детей. По крайней мере, малыши смогут сделать основу закладки, а с приклеиванием декора им можно помочь.

Вам потребуется:
  • лист бумаги А4;
  • ножницы для бумаги;
  • клей;
  • декор.
Шаг 1

Сложите лист бумаги пополам поперёк. Затем загните углы получившегося прямоугольника к его центральной линии. Отрежьте нижнюю часть. Разверните бумагу и разрежьте её, чтобы получилось два квадрата. Из них можно будет сделать две закладки.

Теперь возьмите один из квадратов и сложите его пополам, и затем снова пополам, чтобы получился маленький квадратик.

Шаг 2

Разверните сложенный квадратик и ножницами вырежьте из него ¼ часть.

Углы сложите один на другой и склейте. Закладка готова: осталось украсить её декором в виде глаз, зубов, крыльев и других атрибутов монстров.


Игрушки из фетра своими руками: 6 идей с мастер-классами


3. Пальчиковая игрушка-оригами

Эту поделку-оригами можно надеть на пальцы и использовать как игрушку! Сделать её не слишком сложно.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги.
Шаг 1

Сложите квадрат по диагонали пополам, загладьте сгиб, разверните лист. Затем сложите лист пополам по другой диагонали, загладьте сгиб, разверните лист.

Затем сложите четыре угла ромба к центральной точке и загладьте сгибы.

Шаг 2

Переверните работу нижней стороной вверх. Согните каждый из четырёх углов к центральной точке.

Шаг 3

Сложите работу пополам по горизонтальной линии, загладьте сгиб и разверните.

Затем сложите работу пополам по вертикальной линии, загладьте сгиб и разверните.

Шаг 4

Возьмите работу двумя руками, как это показано на фото слева, и начните проталкивать уголки к центру, пока они не соединятся посередине.

Шаг 5

Потяните за уголки и разверните клапаны.

Игрушка готова!


Как сделать дракона из бумаги: 5 идей оригами с фото и видео


4. Оригами журавлик

Журавлие оригами — наверное, самый знаменитый проект в этой технике. При этом сделать его не слишком сложно: эта работа подойдёт и детям, возможно, с некоторой помощью взрослых.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги.
Шаг 1

Сложите лист по диагонали пополам, загладьте сгиб, разверните.

Повторите с другой диагональю.

Шаг 2

Опустите верхний угол верхнего слоя к нижнему углу, открывая бумагу по мере продвижения, затем сгладьте, чтобы получился квадрат. Переверните работу и повторите с другой стороны.

Шаг 3

Два угла вехнего слоя сложите к центру, загладьте сгибы и разверните.

Верхний угол сложите вниз, загладьте сгиб и разверните.

Затем раскройте верхний слой и подверните внутрь боковые края работы к центру внутри. Загладьте сгибы.

Шаг 4

Переверните работу на другую сторону.

Так же, как мы делали в предыдущем шаге, сложите боковые края к центру, затем верхний угол вниз. И точно так же раскройте верхний слой и сложите края внутрь. Загладьте сгибы.

Шаг 5

Сложите боковые углы верхнего слоя работы к центру. Переверните работу и повторите с другой стороны.

Шаг 6

Нижний левый угол отделите, подогните внутрь и загните вверх.

Повторите с другой стороны.

Шаг 7

Один из концов загните вниз, чтобы получилась голова журавлика. А верхние углы отогните вниз с обеих сторон, чтобы получились крылья.

Готово.

Ещё понятнее и нагляднее — в видео:


Как сделать кораблик из бумаги: 3 пошаговые инструкции


5. Прыгающая лягушка оригами (подойдёт для детей 6−7 лет)

Эта забавная игрушка-лягушка может прыгать, если нажать ей на спинку! Сделать её несложно. Ещё один способ сделать такую лягушку с фото и видео вы найдёте по этой ссылке.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги.
Шаг 1

Сложите лист вертикально пополам.

Шаг 2

Загните вниз верхний угол с одной стороны, загладьте складку, разверните.

Затем переверните работу и так же загните верхний край с другой стороны и разверните.

Шаг 3

Переверните работу. Ориентируясь на точку пересечения сгибов, согните верхний край горизонтально, как показано на схеме выше. Загладьте сгиб и раскройте сделанный сгиб.

Шаг 4

Уголки по бокам подогните вперёд и сложите работу, чтобы сверху получился треугольник.

Шаг 5

Боковые уголки загните вверх и загладьте сгибы.

Затем сложите нижнюю часть по горизонтальной линии вверх.

Шаг 6

Боковые края загните вертикально, чтобы они встретились в центре.

Шаг 7

Нижний край загните наверх, загладьте сгиб и раскройте назад.

Шаг 8

Потяните за уголки, чтобы нижняя часть работы раскрылась.

А затем сложите боковые уголки вниз по пунктирным линиям.

Шаг 9

Отогните углы по диагональным линиям в стороны.

Нижнюю часть сложите гармошкой.

Переверните работу: лягушка готова!

Чтобы она подпрыгнула, нажмите пальцем сзади ей на спинку.


Как сделать самолётик из бумаги: 4 пошаговые инструкции


6. Кукольный домик оригами

Этот домик оригами способен стать прекрасным жилищем для маленьких игрушек. Ещё его можно использовать как фон для поделок: например, создать в таком домике какую-то рождественскую сценку с персонажами и так далее. С изготовлением этой работы справятся и дети дошкольного возраста, но им может понадобиться помощь взрослых.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги, с одной цветной стороной и другой белой.
Шаг 1

Старайтесь сложить бумагу ровно и чётко загладить сгибы во всех действиях этого шага, чтобы в дальнейшем работать было проще.

Положите лист перед собой и сложите его пополам поперёк. Загладьте сгиб. Разверните лист.

Нижнюю часть листа сложите пополам, загладьте сгиб. Разверните лист.

Затем сложите работу пополам по центральной вертикальной линии и загладьте сгиб. Вновь разверните лист.

Левую и правую половинки сложите к центральной линии и загладьте сгибы. Снова разверните лист.

Шаг 2

У нас получился лист, расчерченный сгибами, как линиями. Теперь мы будем делать новые сгибы, ориентируясь на эти линии — именно поэтому нам надо было всё сделать аккуратно в первом шаге.

Загните верхний правый уголок, как это показано на первом рисунке схемы. Загладьте сгиб, раскройте лист.

Повторите то же самое с левым верхним уголком.

Затем загните по диагонали маленькие нижние уголки.

Наконец, верхний край согните к центральному сгибу, загладьте складку и разверните лист.

Шаг 3

Переверните лист.

Согните верхние левый и правый углы внутрь и вниз. При этом верхняя часть также сложится: получится уголок.

Затем сложите по диагонали к центру нижние левый и правый уголки.

Правый угол загните к центру.

Теперь нам нужно будет придать домику форму. Для этого выполните сгиб, загнув уголок по линии, показанной пунктиром на первой схеме вверху.

Повторите то же с левой стороны, и домик станет трёхмерным. Оставшиеся маленькие треугольнички заправьте за детали рядом (на схеме показано стрелкой). Готово.

7. Разноцветный кубик оригами: поделка для детей 8−9 лет

Этот кубик делается не слишком сложно, но для него потребуется усидчивость, так как сложить придётся 6 одинаковых элементов. Поэтому она подойдёт для малышей младшего школьного возраста.

Вам потребуется:

  • 6 одинаковых квадратных листов бумаги.
Шаг 1

Сложите лист вертикально пополам. Загладьте сгиб и разверните лист. Затем сложите края, чтобы они встретились у средней линии. Загладьте сгибы и разверните сгиб.

Шаг 2

Левый уголок сверху и правый уголок снизу загните к центру. Загладьте сгибы.

Затем заверните боковые края к центра.

Шаг 3

Нижний левый угол загните к правому краю работы. Подверните уголок под правую часть работы.

Переверните работу и повторите.

Заправьте уголок под нижнюю правую часть.

Таким образом нужно сделать 6 элементов.

Шаг 4

Теперь нужно собрать из элементов кубик.

Расположите три элемента, как это показано на картинке слева, и соедините их.

Сверху и снизу присоедините к работе ещё два элемента. Затем начните складывать куб, заправляя уголки в клапаны, как это показано на схеме справа.

В завершение присоедините последнюю деталь, и кубик готов!


Как сшить игрушки по детским рисункам: 3 мастер-класса


8. Сердечко оригами

В этом мастер-классе покажем, как сделать оригами сердце из бумаги. Работа несложная, можно делать её вместе с детьми.

Вам потребуется:
  • квадратный лист бумаги.
Шаг 1

Сложите бумагу пополам по горизонтали. Разверните лист.

Затем сложите его пополам по вертикали. Разверните лист.

Шаг 2

Нижний край работы загните к горизонтальной средней линии. Загладьте сгиб.

Переверните работу.

Шаг 3

Нижний правый край загните к центральной вертикальной линии по диагонали. Загладьте сгиб.

Повторите с левой стороны.

Переверните работу. Снизу вы увидите небольшой кармашек.

Шаг 4

Правую часть работы согните к центральной вертикальной линии и загладьте сгиб.

Повторите с левой стороны.

Шаг 5

Правый верхний угол сложите к центральной вертикальной линии по диагонали. Загладьте сгиб.

Повторите с левой стороны.

Шаг 6

Отогните вниз верхний треугольник и вложите его в клапан нижнего треугольника.

Расправьте верхнюю часть и загладьте сгибы.

Правый уголок загните к центру.

Повторите слева.

Загните верхние края вниз.

Сердечко готово!


Как сделать слайм своими руками: 5 рецептов


Фото: asypeasyandfun.com, thesprucecrafts.com, paperkawaii.com, insidejapantours.com, web-japan.org, onecrazymom.com

Книжное оригами Иссака Салазара — Все самое Интересное в Блогах

Книжное оригами Иссака Салазара — Все самое Интересное в Блогах

Блог > ИНТЕРЕСНОСТИ

На всемирно известной интернет ярмарке хендмейда Etsy я обнаружил эти необычные работы Исаака Салазара. «Book Of Art» как он сам их называет по технике исполнения выглядит как оригами. Исаак не пользуется инструментами, не вырезает, он только загибает страницы в книге таким образом, что получаются слова и буквы. Что интересно, как утверждает сам Исаак, он никогда не учился ни на художника, ни на дизайнера. Тем не менее он всегда искал способы выразить свои творческие способности. Живет Исаак в Artesia, Нью-Мексико. Одна такая его работа на Etsy стоит 150$.









Комментарии

Natlya    Предпоследнее оригами подозрительно похоже на логотип группы «Алиса» !


sveZduh

Вообще-то это логотип группы «Алиса» похож на символ анархизма. :о)

ЛюдМурочка    Интересно… Кто-то книги читает, а кто-то из них делает оригами, кому что нравится…


sveZduh

Некоторые книги достойны того, чтобы из них сделали оригами.

ЛюдМурочка

Может быть и так, но опять же, смотря на чей вкус…

Ya-Sonet    Книжки жалко…


sveZduh

Я тоже отношусь к книгам с пиететом, но творчество Салазара нравится.

Газировка_без_сиропа    Не учился, портит книги… А творчество так и прёт. Не даром назвали Исаак.


sveZduh

Самородок…

Ya-Sonet    Полностью согласна


Queen_de_la_reanimaR    Креативно:)


sveZduh

PLUMF    Ничего себе!!!Как такое можно придумать???


sveZduh

Должно быть дар.


Набор для творчества Набор Необычное оригами 000086

Набор для творчества Набор Необычное оригами 000086 — купить для офиса и дома
Каталог
  • Товары для офиса
  • Хозтовары
  • Учеба и творчество
  • Картриджи и тонеры
  • Спецодежда
  • Бумага
  • Техника
Товары для офиса
  • Бухгалтерские бланки, книги
  • Бумага для заметок
  • Клей
  • Настольные наборы
  • Скобы для степлеров
  • Штемпельная продукция
  • Доски для информации
  • Галантерея
  • Продукция для планирования
  • Письменные и чертежные принадлежности
  • Карты, атласы
  • Яркий офис
  • Мебель
  • Ролики
  • Канцелярские мелочи
  • Накопители бумаг
  • Ножи канцелярские
  • Степлеры, антистеплеры
  • Демонстрационные системы
  • Визитницы
  • Наградные бланки, открытки, папки
  • Демонстрационное оборудование
  • Подарочные наборы бизнес-аксессуаров
  • Сувенирная продукция
  • Для отдыха и развлечений
  • Новинки ассортимента
  • Конверты, пакеты
  • Дыроколы
  • Корректирующие средства
  • Настольные подставки
  • Скрепки, зажимы для бумаг
  • Аксессуары для досок
  • Подставки, таблички
  • Календари
  • Папки, системы архивации документов
  • Сейфы
  • Клейкие ленты
  • Подарки
  • Продукты питания
Бумага
  • Бумага для офисной техники
  • Бумага для струйной печати
  • Бумага для полноцветной лазерной печати
  • Ватман Калька и прочая бумага
  • Широкоформатная бумага для инженерных работ и плоттеров
  • Бумага перфорированная
Картриджи и тонеры
  • Картриджи оригинальные лазерные
  • Барабаны
  • Прочие картриджи
  • Картриджи для этикет-принтеров
  • Картриджи оригинальные струйные
  • Картрижи для факсимильных аппаратов
  • Картриджи для струйных принтеров, копиров и МФУ
  • Картриджи лазерные совместимые
  • Тонеры
  • Картриджи для лазерных принтеров, копиров и МФУ
Хозтовары
  • Этикетки и оборудование для маркировки
  • Контейнеры для мусора, урны, пепельницы
  • Упаковочные материалы
  • Прочие товары для хозяйственых нужд
  • Вешалки
  • Одноразовая посуда и приборы
  • Гигиенические товары
  • Уборочный инвентарь
  • Инвентарь
  • Торговое оборудование
  • Кухонная утварь
  • Бытовая химия
  • Косметические средства и уход за телом
  • Кэш-боксы, ящики для ключей, аптечки
  • Клейкие ленты и диспенсеры
  • Зеркала
  • Уют и комфорт
Техника
  • Аксессуары для оргтехники
  • Оборудование для переплета и ламинирования
  • Резаки для бумаг
  • Телефония
  • Мобильные компьютеры
  • Силовое оборудование
  • Носители информации
  • Кабели компьютерные
  • Аксессуары для климатической техники
  • Мелкая бытовая техника
  • Аксессуары для мобильных устройств
  • Креативная техника
  • Системные блоки
  • Оборудование для видеонаблюдения
  • Калькуляторы
  • Проекционная техника
  • Средства для чистки оргтехники
  • Часы
  • Сетевое оборудование
  • Аксессуары для ноутбука
  • Периферийные устройства
  • Аксессуары для бытовой техники
  • Крупная бытовая техника
  • Фото и видео техника
  • Теле и видеотехника
  • Моноблоки
  • Системы безопасности
  • Банковское оборудование
  • Оборудование для этикеток
  • Светильники офисные
  • Уничтожители документов
  • Портативные устройства
  • Устройства печати и сканеры
  • Портативные HDD накопители
  • Электроприборы
  • Климатическая техника
  • Аксессуары для А/В техники
  • Аудиотехника
  • Комплектующие ПК
  • Мониторы
Спецодежда
  • Рабочая обувь
  • Рабочая одежда
  • Инструменты
  • Средства индивидуальной защиты
  • Спецодежда и медизделия
Учеба и творчество
  • Развивающие товары
  • Творчество своими руками
  • Принадлежности для лепки
  • Товары для учебы
  • Артикул: 203772

    под заказ

     

    В наборы входят: книга + оригамная бумага различных цветов и размеров, полоски бумаги для квиллинга, клей ПВА, декоративный шнур и кисть, бегающие глазки, бусины и мини колокольчики.

    Назад

    Oбращаем вaше внимaние нa то, что пpиведеные цeны и хaрактеристики товaров нoсят исключитeльно ознакомительный харaктер и не являютcя публичнoй офeртой, опрeделенной пунктoм 2 стaтьи 437 Граждaнского кoдекса Российской Федерации.
    Для пoлучения подрoбной инфoрмации о харaктеристиках товaров, их нaличия и стoимости связывaйтесь, пожaлуйста, с менеджерами нашей компании
    Гарантия возврата товара

Другие товары этой категории

    из религиозного атрибута в модное хобби + схемы для начинающих на TEA.ru

    Мастерство превращения простого листа бумаги в интересную игрушку, красивый цветок, необычное животное, самолет, кораблик – это настоящее искусство, одновременно сложное и готовое покориться каждому. Трудно поверить, но когда-то оно было доступно только богатым. А еще раньше оригами использовали исключительно в религиозных целях.

    Фигурки из бумаги для монахов и богачей

    Оригами как искусство складывания фигурок из бумаги зародилось много веков назад в Японии. Изначально такие фигурки использовались для проведения храмовых обрядов. Ими украшали стены храмов и статуи богов, их помещали в жертвенные костры. Техника оригами применялась также в изготовлении специальных коробочек для ритуальных подношений богам. В санбо (так назывались эти коробочки) клали кусочки рыбы и овощей.

    В буквальном переводе с японского «оригами» означает «сложенная бумага». Фигурка обязательно должна быть сложена из единого листа, без использования ножниц и других подручных материалов.

    Особое, почти священное отношение к бумаге, из которой складывали оригами, сформировалось из философии синтоизма – японского многобожия. Синтоисты верят, что каждое слово, явление или предмет содержит в себе божество – «ками». Из-за сходства звучания слов «ками» («божество») и «гами» («бумага») могла возникнуть вера в мистическую связь между религиозными обрядами и бумажными фигурками.

    Со временем оригами из религии перешло в светскую жизнь – после того как им заинтересовались в императорском дворце. Здесь оно трансформировалось в церемониальное искусство общения. Бабочки, журавли, цветки или фигуры, сложенные из бумаги, символически передавали сообщения, которые были даже выразительнее слов. Умение создавать бумажные фигурки считалось признаком хороших манер и образованности, и все придворные аристократы просто обязаны были обладать навыками складывания оригами.

    Почему же им увлекались только богатые? Все просто: бумага, поставляемая в те времена из Китая, стоила дорого и была доступна только высшим слоям общества.

    Женское хобби и семейные традиции Японии

    Только несколько веков спустя оригами превратилось в общедоступное оригинальное хобби. Связано это с тем, что секрет изготовления бумаги покинул пределы Китая, а японцы и вовсе научились делать свою бумагу – сначала из дорогих коконов шелкопряда, а затем из более дешевых стеблей бамбука, древесной коры, конопли и т. д. Во времена повсеместного распространения оригами появились фигурки, которые сейчас считают классикой. Среди них и наверняка известный вам журавлик (цуру) – традиционный японский символ счастья и долголетия.

    Искусство оригами стало в Японии семейной традицией, передающейся из поколения в поколение по женской линии. Считалось даже, что по манере складывания и набору фигурок можно было определить, из какой провинции родом девушка и какое образование она получила.

    В конце XVIII века в Японии начали издавать книги, обучающие технике оригами, и это официально ознаменовало превращение храмового обрядового искусства в популярный досуг. А в начале XX века бумажными фигурками увлеклись и в Европе.

    Акира Ёсидзава, японский мастер оригами

    Оригами и Акира Ёсидзава

    По-настоящему в моду оригами вошло в 50-х годах прошлого века благодаря знаменитому японскому мастеру. Акира Ёсидзава изобрел совершенно новые фигурки (более 50 000!), разработал набор схем для складывания и написал 18 книг по оригами. С подачи Министерства иностранных дел Японии он объехал со своими чертежами полмира. А уже с середины 60-х годов стали появляться клубы любителей оригами и специальные курсы, на которых взрослые и дети могли научиться превращать обычный лист бумаги в произведение искусства.

    Виды оригами

    Сегодня в мире существует пять основных видов оригами:

    1. Классическое оригами – плоские фигурки (животные, предметы), которые имеют только одну лицевую сторону. Включает множество базовых форм и трудных схем. Складывание фигурок происходит по определенным строгим правилам, поэтому новичкам лучше начинать с упрощенного варианта.
    2. Упрощенное оригами – прекрасно подходит для обучения новичков. В нем используются складки только двух типов – так называемые «долины» и «горы». Техника изготовления заключается в создании узнаваемых фигурок, но с использованием минимального количества сгибов, которые выполняются «на глаз», без жестких правил. Известные всем российским детям бумажные кораблики и самолетики – и есть упрощенное оригами.
    3. Модульное оригами – фигурки состоят из отдельно складываемых деталей (по классическому способу), которые затем вставляются друг в друга в определенном порядке. Получаемое изделие имеет объем. Сами детали могут быть как плоскими, так и объемными. Одна из разновидностей этой техники – кусудама, или собирание фигур в виде шара из деталей-конусов с последующим их сшиванием или склеиванием. Используется для создания интерьерных украшений. Подходит опытным мастерам оригами.
    4. Оригами «по паттерну» – создание фигурок по готовым чертежам и схемам с заранее нанесенными складками. Подходит для самых маленьких творцов, новичков и людей с ограниченными возможностями.
    5. Мокрое оригами – объемные фигурки растений и животных создаются из специальной плотной бумаги, смоченной водой для придания плавных и выразительных линий. Подойдет для продвинутых оригамистов, ведь прежде, чем изучать технику мокрого складывания, нужно научиться классическому методу.

    Оригами – это не только популярное хобби, но и:

    • способ развития мелкой моторики у малышей, творческого и логического мышления;
    • физиотерапевтический метод восстановления функций пальцев после травм кисти;
    • антистресс-терапия.

    С чего начать новичкам

    1. Запаситесь квадратными листами бумаги размером не менее 15 на 15 см.
    2. Выбирайте белую бумагу, либо бумагу, окрашенную с одной стороны.
    3. Для первых поделок выбирайте хорошо узнаваемые фигурки и предметы: цветы, животных, самолеты.
    4. Перед началом работы создайте вокруг себя спокойную обстановку: включите приятную музыку, зажгите свечи, ароматические палочки или аромалампу. Оригами способствует снятию стресса и восстанавливает внутреннее равновесие.
    5. Начните с несложных схем из 5–10 шагов – так вам проще будет запомнить основные техники складывания оригами из бумаги. Например, сделайте лебедя или зайца.

    Как сделать лебедя-оригами

    • Возьмите квадратный лист белой бумаги, разметьте на нем диагональ и отогните к ней верхний и нижний углы.
    • Кончики углов подогните в обратную сторону, сложите деталь пополам, поставьте на стол, как раскрытую книгу.
    • Из длинного вытянутого угла сформируйте шею и голову лебедя.
    • Сделайте клюв, отогнув кончик головы.
    • Нарисуйте глаз.

    Как сделать зайца-оригами

    • Сложите квадратный лист бумаги по диагонали, разметьте середину треугольника.
    • Отогните основание треугольника назад, заверните вверх треугольники-ушки.
    • Подверните и спрячьте верхний и нижний углы квадрата так, чтобы сформировать мордочку.

    фигурки из бумаги своими руками


    Содержание

    1. История японской техники
    2. Нюансы выбора бумаги
    3. Нужны ли инструменты
    4. Оригами в интерьере
    5. Пошаговые мастер-классы для новичков
    5.1. Оригами «Кораблик»
    5.2. Оригами «Рубашка»

    История японской техники

    Оригами – это японское искусство, однако оно берет начало в древнем Китае. Ведь именно там изобрели бумагу. Но идея складывать из бумаги необычные фигурки пришла в голову японским мастерам. Первыми этой удивительной техникой овладели древние монахи. Чтобы принести дар богам, жрецы складывали продукты питания в самодельные коробочки из бумаги – санбо.


    ИНТЕРЕСНЫЙ ФАКТ! Слово «оригами» переводится как «сложенная бумага». Примечательно, что в японском языке слова «бумага» и «бог» звучат одинаково – «ками». А «ори» значит «сложенный».

    Бумажные фигурки обязательно присутствовали в храмах, ими украшали статуи божеств. Со временем бумага перестала быть дефицитным товаром, а потому оригами стало использоваться не только в религиозных обрядах. Однако стоимость материала все еще оставалась высокой, поэтому простому населению данный вид искусства был недоступен.


    Оригами стало популярно среди знати, при императорском дворе. Кавалеры очаровывали своих спутниц тем, что виртуозно складывали бумажные поделки. Фигурки становились гербами знатных семей, обязательным украшением на праздниках.


    Когда нужно было передать тайное послание, фигурку складывали так, чтобы никто посторонний не смог ее развернуть. Если послание носило любовный характер, его делали в виде романтических атрибутов.

    Популярность техники возросла после Второй Мировой Войны. Мастер Акира Ёсидзава создавал фигурки, имевшие особый смысл. Он доказал, что искусство выходит далеко за рамки журавлей, лягушек и цветочков. Он изобрел особые техники складывания, представленные в виде чертежей.


    В XIX веке искусство перестало ограничиваться Японией и распространилось на другие страны. В Европе техника нашла применение не только на бумаге. Из ткани складывали чепцы, воротники, другие головные уборы.

    Испанские мастера придумали птичку «пахариту», даже сама техника в этой стране называется по-другому. Вместо оригами испанцы говорят «делать пахариты».


    В Германии оригами из хобби превратилось в педагогику. Учитель Фридрих Фребель с помощью бумажных фигур объяснял ученикам элементарную геометрию.

    Нюансы выбора бумаги

    В целом, чтобы создать простую фигурку, понадобится только лист бумаги и ваши руки. Для создания детализированного шедевра пригодятся и другие инструменты. В выборе подходящих материалов может возникнуть загвоздка. Какая же бумага подойдет для оригами?

    1. Офисная бумага обладает высокой плотностью, небольшой шероховатостью. За счет этого из нее можно складывать модульные изделия. Бумага не скользит и хорошо держит форму. Используют и белые, и цветные листы.
    2. Простые изделия можно сложить из маленьких квадратных листков или стикеров (такие обычно используют для заметок). Если на листке есть проклеенная полоска, следите, чтобы она оказалась внутри готового изделия.
    3. Бумага «ками» предназначена именно для оригами. Продается в нарезанном виде, как правило, в форме квадрата. С одной стороны «ками» белая, со второй – цветная. Встречаются и двусторонние цветные листы.
    4. Обыкновенная цветная бумага, которую покупают детям. Качество ее бывает разное, самый дешевый вариант не подойдет. Листы будут скользить, рваться и т.п.
    5. Старые журналы. Главное, чтобы листы в них были не тонкими.
    6. Оберточная бумага. Учитывайте, что глянцевая поверхность скользкая, для поделок ее использовать не стоит. Выбирайте матовые листы. Особой прочностью обладает крафтовая бумага.
    7. Тисненая бумага. Оптимальный вариант, если вы решили сложить цветок.
    8. Бумага ручной выделки «уоши». Она волокнистая и мягкая, благодаря чему изделия получаются тоже мягкими, без острых углов.
    9. Гофрированная бумага. Преимущество в том, что ее можно тянуть, не боясь порвать, она пластичная. Но подходит не для всех изделий. Преимущественно для цветов.

    СОВЕТ! Чтобы сделать простую фигурку, возьмите плотную бумагу. Для создания сложных изделий из нескольких модулей, воспользуйтесь тонкой, но прочной бумагой.


    Новичку не стоит спешить в магазин за дорогостоящей специальной бумагой. Тренироваться можно на исписанных тетрадных листах, ненужных документах и на всем том, что не жалко.

    Выбрать бумагу для творчества

    Нужны ли инструменты

    Иногда для создания оригами могут понадобиться некоторые инструменты.

    Клей

    Как правило, он нужен, чтобы приклеить на готовую фигурку мелкие детали. Если вы не планируете разбирать изделие, хотите, чтобы оно стояло и радовало глаз, есть смысл склеить его. Подойдет ПВА или клей-карандаш.


    Когда нужно склеить между собой два листа, можно использовать аэрозольный клей. Не забывайте о правилах безопасности: распыляйте аэрозоль на открытом воздухе или потом хорошо проветрите комнату.

    Подобрать качественный клей

    Ножницы или резак

    Они обязательно должны быть острыми и не тугими. В противном случае рез останется неровным и помятым. Лучше всего иметь про запас несколько вариантов ножниц. Для вырезания мелких деталей подойдут маникюрные ножницы. Иногда удобнее воспользоваться резаком: прорезать линию, подравнять.

    Купить удобные ножницы для бумаги

    Красящие материалы

    Если вы сделали фигуру из белой бумаги, но вам она кажется слишком скучной, разукрасьте изделие красками, карандашами, фломастерами и т. п.

    Острый карандаш

    Необходим для разметки бумаги. Так будет легче вырезать основу. Оптимальный вариант – карандаш со сменным грифелем, который не нужно затачивать.

    Дополнительные материалы

    Чтобы придать изделию законченный вид, могут понадобиться глазки, ленточки, куски ткани, бусины и прочие украшения.

    Большой выбор декоративных элементов

    Оригами в интерьере

    Каждая фигурка оригами несет особый смысл. Украсить такими изделиями можно любую комнату: спальню, детскую, гостиную, рабочий кабинет. Современные дизайнеры часто пользуются этой техникой, добавляют оригами в интерьер. Популярны предметы мебели, имитирующие оригами, которые выглядят воздушно, легко и стильно.


    Трехмерными фигурами украшают стены, стеллажи, комоды. Готовые изделия или просто вешают на стену, или сначала помещают в рамку.


    Искусственные цветы уже давно вышли из моды, в интерьере помещений их практически не встретишь. А вот цветы оригами – другое дело. Их используют в декоре, выглядят бумажные изделия интересно и необычно.

    Панно или объемная бумажная аппликация – отличный вариант украшения интерьера. Много маленьких бабочек, будто разлетающихся по стене, добавят в дизайн динамичности. На стене в детской можно приклеить бумажные звезды, это сделает интерьер более загадочным и необычным.


    В оригами есть особое ответвление – кусудама. Это бумажный шар, выполненный из множества разноцветных узоров или цветов. Яркие изделия подвешивают к люстре, размещают на столах и полках. Кусудама дополняет и завершает общий дизайн интерьера.


    Пошаговые мастер-классы для новичков

    Вот вы решили освоить для себя новую технику, взяли лист бумаги, приготовились и… просто сидите и смотрите на этот лист. С чего же начать? Мы подготовили для вас пару несложных мастер-классов. Благодаря им вы сложите свои первые фигурки и поймете, хотите ли дальше развиваться в этом направлении.


    Вряд ли вам быстро удастся стать вторым Гонсало Гарсия Кальво. Это мастер из Испании, который создает впечатляющие творения из одного листа бумаги. Каждое его изделие проработано до мелочей и выглядит очень реалистично. Кальво создает различных животных, его коллекция насчитывает больше 160 работ.


    Увидев фигуры Гонсало Гарсия, понимаешь, что есть к чему стремиться! Но начнем с малого.

    Оригами «Кораблик»

    Шаг 1

    Расположите прямоугольный лист вертикально. Согните его пополам, подтянув нижнюю часть к верхней.

    Нижний правый угол подтяните к левому правому углу. В месте перегиба бумаги сделайте небольшую складку, после чего откройте бумагу обратно.


    Шаг 2

    Переходите к складыванию треугольника. Складка будет служить вам направляющей. Согните нижние углы к середине листа.

    Поверните фигуру. Согните нижний прямоугольный край по направлению к треугольнику.


    Шаг 3

    Переверните будущий кораблик. Нижний край прямоугольника загните вверх. Разверните фигуру.

    Правый нижний угол согните вдоль полученной складки. Аналогично поступите с нижним левым углом.


    Шаг 4

    Загните нижний край вверх. Откройте нижнюю часть фигуры. Торчащие уголки заправьте в клапаны.


    Шаг 5

    Один угол фигуры загните вверх. Поверните фигуру и проделайте аналогичные действия с другим углом.


    Шаг 6

    Раздвиньте левую и правую створки. Придайте фигуре форму лодки, немного приоткройте ее. Треугольник, полученный в середине, выступает в роли кораблика.


    Оригами «Рубашка»

    Для этого оригами вам понадобится денежная купюра любого номинала.


    Шаг 1

    Положите купюру кверху той стороной, которую вы планируете спрятать в будущую рубашку. Сложите купюр пополам, подтянув нижний край к верхнему. Так вы наметите центр фигуры.

    Разверните купюру, после чего аккуратно согните верхний и нижний края к середине.

    Старайтесь, чтобы складки получились максимально четкими и ровными.


    Шаг 2

    Один конец полученной полоски заверните на другую сторону. Это – будущий воротник рубашки, сами решите, какой высоты он будет. Держите купюру так, чтобы вверх она смотрела свернутыми краями.

    Возьмитесь за правый угол воротника и сложите его по диагонали в направлении центральной складки. Повторите это с левым углом. Они должны получиться одинаковыми.


    Шаг 3

    Второй конец полоски согните примерно на треть. Затем согните еще раз, чтобы конец заходил за края воротника.

    Разверните несколько последних сгибов. Поверните купюра так, чтобы вы смотрели на сторону без воротника.

    Откройте клапаны и выверните внешние складки (как на рисунке). Держась за складки, сверните купюру обратно.


    Шаг 4

    Нижний край рубашки загните обратно вверх. Переверните фигуру, край спрячьте под уголками воротника.


    В оригами все ограничивается вашим упорством и целеустремленностью. Если после первой неудачи вы опустите руки, то познать все прелести этой техники не удастся. А если с каждым испорченным листом вы будете с еще большим рвением браться за новый, то вскоре искусство вам поддастся. Дерзайте, все у вас получится!

    Бумага для разных видов творчества

    Разработка уникальных антенн в форме оригами

    Рик Робинсон, Технологический институт Джорджии

    Профессор Технологического института Джорджии Манос Тенцерис (справа) и доктор философии. студент Бенджамин Кук исследует морфологию структур микронного размера, напечатанных струйной печатью на гибких подложках. Кредит: Роб Фелт

    Исследовательская группа под руководством Технологического института Джорджии получила грант в размере 2 миллионов долларов от Национального научного фонда (NSF) на разработку уникального подхода к созданию чрезвычайно компактных и высокоэффективных антенн и электроники. Новая технология будет использовать принципы, заимствованные из методов складывания бумаги оригами, для создания сложных структур, которые могут перестраиваться, разворачиваясь, двигаясь и даже скручиваясь в ответ на входящие электромагнитные сигналы.

    Эти новые конструкции могут быть изготовлены из самых разных материалов, включая бумагу, пластик и керамику. Сложные методы струйной печати будут наносить проводящие материалы, такие как медь или серебро, на элементы антенны, чтобы обеспечить прием сигнала и другие возможности.

    Несколько потенциальных механизмов активации позволяют антеннам в форме оригами быстро разворачиваться в ответ на различные входящие сигналы. Эти механизмы включают сбор окружающей электромагнитной энергии в воздухе, а также использование химических веществ, которые вызывают движение, имитирующее природу.

    «Традиционно антенны были большими — часто очень большими — и любая реконфигурация требовала сложных электронных технологий, таких как микроэлектромеханические системы (MEMS)», — сказал Манос Тенцерис, профессор Технической школы электротехники и вычислительной техники Джорджии. «Мы ожидаем, что эти крошечные новые антенны будут трансформироваться — складываться, разворачиваться и изменять конфигурацию — с использованием механизмов самоактивации, которые во многих случаях не требуют электроники или электроэнергии».

    В результате вы получите мощные сверхширокополосные возможности в миниатюрной антенне размером всего пару сантиметров в сложенном виде. Коммерческие и военные приложения для таких антенн могут включать в себя многие типы коммуникационного оборудования, а также беспроводные датчики, датчики «умной кожи» для мониторинга состояния конструкций, портативное медицинское оборудование, электронику, установленную на транспортных средствах или летающих/космических платформах, сельскохозяйственные датчики и когнитивные датчики. электроника, которая приспосабливается к условиям окружающей среды в режиме реального времени.

    Оригами — это традиционное искусство складывания бумаги, которое широко распространено в Японии, а также практикуется в других странах и включает в себя как модульные, так и подвижные конструкции. В последние годы математики всего мира сосредоточились на теоретических и практических вопросах, возникающих в связи с оригами. Результатом стали технические достижения, такие как новые способы складывания автомобильных подушек безопасности.

    Команда Тенцериса работает с математиками из Технологического института Джорджии и других организаций над разработкой формул, которые позволят оптимально использовать принципы, связанные с оригами. Одной из важных целей, по словам Тенцериса, является максимальное количество форм, которые могут быть реализованы в одной складной конструкции. Это, в свою очередь, будет поддерживать функциональность антенны.

    Беспроводной датчик листьев оригами с нулевым энергопотреблением, который может определять и сообщать о содержании влаги в грунтовых водах, разработанный и произведенный группой Tenzeris’ Georgia Tech в сотрудничестве с исследователями Токийского университета. Кредит: Роб Фелт

    «Это серьезная задача — увеличить количество форм, которые можно упаковать в устройство определенного размера», — сказал он. «Дополнительные математические исследования могут привести к тому, что можно будет сформировать 16, 32, 64 или даже больше различных типов антенн из одного устройства, которое в сложенном виде будет меньше квадратного дюйма».

    В четырехлетнем проекте примут участие Тенцерис и команда из шести аспирантов, а также несколько студентов бакалавриата. Среди других руководителей проекта Джон Этнайр, профессор Технической школы математики Джорджии, и Ставрос Георгакопулос, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники Международного университета Флориды.

    Etnyre сосредоточится на математике устройств в форме оригами. Георгакопулос выполнит значительный набор задач, связанных с резонаторами и связанными с ними прототипами, при этом активно участвуя в процедуре моделирования. Различные международные оригамисты будут участвовать в этих усилиях, внедряя новые формы оригами и алгоритмы складывания.

    Одним из важнейших элементов проекта является концепция самовозбуждения – антенны разворачиваются сами по себе.

    В некоторых случаях, как сказал Тенцерис, развертывание происходило автоматически, когда определенная входящая частота запускала механизм химической активации. Механизм такого рода связан со способностью растений, таких как лилейники, разворачиваться в ответ на такой раздражитель, как свет.

    В других случаях энергия, собранная из окружающей электромагнитной энергии в воздухе, может обеспечить питание для активации, сказал Бенджамин Кук, аспирант, работающий с Тенцерисом над проектом. Развертывание антенны может осуществляться за счет встроенных цепей, которые собирают энергию от таких окружающих воздушных сигналов, как телевизионные и радиосигналы — метод, уже успешно продемонстрированный исследовательской группой Тенцериса.

    Распечатанный на струйной печати сельскохозяйственный беспроводной датчик «лист оригами», изготовленный с использованием уникальных возможностей струйной печати в лаборатории ATHENA профессора Технологического института Джорджии Маноса Тенцериса. Кредит: Роб Фелт

    При необходимости движение антенны может приводиться в действие активационными лучами от специального сборщика энергии. Это устройство будет собирать энергию окружающей среды и передавать ее на антенны на расстоянии от 50 до 100 метров. Новые архитектуры беспроводной передачи энергии, которые в настоящее время изучаются в другом совместном проекте NSF Тенцериса и Георгакопулоса, могут еще больше увеличить диапазон передачи мощности луча.

    Струйная печать также будет необходима для разработки оригами-антенн, сказал Тенцерис. Специальные технологии струйной печати, разработанные в последние годы Тенцерисом и его командой, позволяют наносить крошечные схемы антенн и вспомогательную электронику, диэлектрики и наноструктуры на широкий спектр материалов.

    Такие материалы могут состоять из бумаги, полимеров, тканей, углеродных волокон, керамики и гибких органических материалов, в зависимости от применения. При необходимости антенны в форме оригами могут быть усилены прочными материалами.

    Металлические чернила, в состав которых входит широкий спектр проводящих материалов, таких как медь, серебро, золото, никель и кобальт. Выбор материала будет зависеть от конкретной требуемой функциональности.

    «Обширные исследования моей группы в области струйной печати будут иметь решающее значение для этого проекта», — сказал Тенцерис. «Мы разработали то, что я считаю уникальной способностью наносить многослойные проводники, наноструктуры и диэлектрики практически на любой материал для приложений вплоть до миллиметрового и субтерагерцового частотного диапазона».


    Узнайте больше

    Снятие стресса: безбатарейные беспроводные датчики «умной кожи» могут обеспечить удаленный мониторинг стареющей инфраструктуры


    Предоставлено Технологический институт Джорджии

    Цитата : Разработка уникальных антенн в форме оригами (1 октября 2013 г. ) получено 17 сентября 2022 г. с https://phys.org/news/2013-10-unique-origami- shape-antennas.html

    Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

    10 уникальных дизайнов сердец оригами, которые вы можете легко сделать

    Узнайте, как быстро сделать оригами сердце с помощью этих 10 уникальных дизайнов сердечек оригами . Будет очень весело сложить бумагу в тонкую или пухлую форму сердца. Таким образом, вы можете нанизать эти бумажные сердечки, чтобы сделать сердечные гирлянды. Положите их на соломинку, так как милые топперы будут потрясающими на вечеринке в стиле любви. Кроме того, эти бумажные сердечки будут отличным выбором для украшения подарков, и, наконец, они просто созданы для оригами на День святого Валентина. Есть много разных лайфхаков до 9.0049 сложить сердце оригами .

    Проверьте их все в этих 10 простых сердцах оригами, сделанных своими руками , которые поставляются с пошаговыми инструкциями и наглядными руководствами. И даже с бесплатными схемами, которые заставят вас сложить сердце, как профессионал. Форма сердца — это символ любви, и эти сердечки лучше всего подойдут для ваших макулатурных бумаг, которые вы собираетесь выкинуть в мусорный бак.

    Не нужно ничего делать со своими старыми журналами, просто сложите страницы и обложки журналов, чтобы сделать их красочными сердечки оригами . Изучите лучшие руководства, чтобы сделать сердце оригами из тканых тканей. Это может быть использовано в качестве красивой аппликации на ваших предметах одежды. Эти бумажные сердечки также станут отличным выбором для украшения ваших свадебных пригласительных билетов, подарочных коробок, конфет и других мелких безделушек.

    В поисках лучших украшений ко Дню святого Валентина в последнюю минуту сделайте эти милые бумажные сердечки. В этом списке сердец оригами вы получите бесплатные шаблоны складывания, чтобы сделать объемное пухлое сердце и сердце со складными записками внутри.

    1. Как сделать оригами-сердце

    На этот раз подарите любовь своим искусством складывания бумаги. Сделайте красивое оригами-сердце, которое очароват публику. Просто аккуратно сложите квадратный лист бумаги и добавьте складки. Перестаньте складывать, когда вы получите прекрасное сердце, из него получится сладкий карандаш или соломенная шляпа для вечеринки. Подробности здесь thesprucecrafts

    2. Цветочные сердечки оригами

    Встряхните этот сезон Дня святого Валентина с этими цветочными сердечками оригами , которые понравятся всем. Просто сделать его из прямоугольного листа бумаги можно по-разному, как для домашнего декора, так и для вечеринки. Идеальный бумажный проект ко Дню святого Валентина. Подробности здесь0003

    3. Простое сердце оригами

    Используйте только 1 лист бумаги для оригами, чтобы сделать милое маленькое сердце, которое всем очень понравится. Просто напишите на нем красивое сообщение. И подарите его в качестве сладкого подарка ручной работы на День святого Валентина, а также на годовщину свадьбы. Один из лучших подарков для любви и декора своими руками из бумаги. Руководство по оригами

    4. Оригами Сердце из долларов

    Получите здесь профессиональные инструкции о том, как сделать оригами сердце из долларов. Будет отличным украшением открытки ко Дню святого Валентина. Они просто великолепны, чтобы добавить к свадебным приглашениям. Подвесьте такие десятки сердечек к потолку в качестве отличного любовного декора.

    5. Сердце оригами из доллара

    Получите здесь пошаговые инструкции о том, как сложить доллар в идеальное сердце. Форма станет одним из самых милых подарков ручной работы для детей в доме. Просто ловко сложите обе стороны доллара и начните приобретать форму сердца. Лучшая идея, чтобы красиво подарить детям сюрприз и денежные призы. snapguide

    6. Сердце из старых журналов

    Вы имеете какое-то отношение к старым журналам и их страницам? Затем начните делать милые сердечки из своих старых бумажных страниц, которые можно мгновенно подарить детям и друзьям. Получите бесплатные руководства о том, как сложить сердце оригами из старых журналов, они будут красочными и очаровательными.

    7. Льняное сердце-оригами

    Подарите любовь своей семье и друзьям, сделав это льняное сердце. Его можно использовать в качестве пришиваемой заплатки к предметам одежды, а также можно практиковаться на листе бумаги. Возьмите 1 кусок бумаги размером 8 1/2 x 11 дюймов и кусок 8 1/2 x 11 дюймов из натуральной ткани средней плотности, чтобы сделать это сердце оригами. Подробности здесь threadandwhisk

    8. Пухлое сердце оригами

    Получите бесплатные видеоруководства и инструкции о том, как сделать пухлое оригами сердце, которое обязательно произведет впечатление на окружающих. Чтобы сделать это пухлое сердце размером 7 см x 7 см, вам понадобится кусок бумаги размером 15 см x 15 см нужного цвета и распечатанный рисунок. Одно из лучших 3D одутловатое сердце.

    9. Сердце в виде цветка из бумаги

    Вам понравится еще одно красивое сердце в виде цветка из бумаги, которое станет милым подарком ручной работы. Используйте, чтобы сделать сердечные праздничные гирлянды, классные подарочные топперы, топперы для карандашей, а также соломенные топперы. Пошаговые видеоруководства помогут вам профессионально сложить это цветочное сердце.

    10. Сердце оригами с посланием

    Сладко с днем ​​рождения и с годовщиной свадьбы, сделав это сердце оригами с посланием, которое будет очень быстро собираться и легко складывается. Используйте полоску бумаги, чтобы сделать это сердце с посланием, это будет прекрасный способ выразить свою любовь к получателю.

    • 20 Самодельных всплывающих карт. Учебное пособие для каждого мероприятия

    Заключение:

    Формы сердца являются символом любви, и их часто используют в качестве любовных монограмм, подарочных топперов, соломенных топперов для вечеринок. А также в качестве милых аппликаций, если они выполнены из ткани среднего размера. Итак, если вы любите использовать сердечки для украшения дома и вечеринки, то почему бы не сделать их быстро дома из оставшейся бумаги?

    Просто возьмите свою любимую цветную бумагу, даже старые журналы, чтобы быстро сделать милые бумажные сердечки. Это можно использовать множеством различных способов, чтобы принести и распространить жизнь в вашем доме. они просто идеальное сердце оригами , чтобы завоевать чье-то сердце и станет эффектным декором для вечеринки в честь Дня святого Валентина.

    Необычная красочная сцена оригами с бумажными фигурками Векторное изображение

    Необычная красочная сцена оригами с бумажными фигурками Векторное изображение
    1. лицензионные векторы
    2. Бумажные векторы
    ЛицензияПодробнее
    Стандарт Вы можете использовать вектор в личных и коммерческих целях. Расширенный Вы можете использовать вектор на предметах для перепродажи и печати по требованию.

    Тип лицензии определяет, как вы можете использовать этот образ.

    Станд. Расшир.
    Печатный / редакционный
    Графический дизайн
    Веб-дизайн
    Социальные сети
    Редактировать и изменять
    Многопользовательский
    Предметы перепродажи
    Печать по требованию
    Способы покупкиСравнить
    Плата за изображение 14,99 Кредиты 1,00 Подписка 0,69

    Оплатить стандартные лицензии можно тремя способами. Цены евро евро .

    Оплата с помощью Цена изображения
    Плата за изображение 14,99 Одноразовый платеж
    Предоплаченные кредиты 1 Загружайте изображения по запросу (1 кредит = 1 евро). Минимальная покупка 30р.
    План подписки От 0,69 € Выберите месячный план. Неиспользованные загрузки автоматически переносятся на следующий месяц.
    Способы покупкиСравнить
    Плата за изображение 39,99 Кредиты 30,00

    Существует два способа оплаты расширенных лицензий. Цены евро евро .

    Оплата с помощью Стоимость изображения
    Плата за изображение 39,99 Оплата разовая, регистрация не требуется.
    Предоплаченные кредиты 30 Загружайте изображения по запросу (1 кредит = 1 евро).
    Дополнительные услугиПодробнее
    Настроить изображение Доступно только с оплатой за изображение 85,00

    Нравится изображение, но нужны лишь некоторые изменения? Пусть наши талантливые художники сделают всю работу за вас!

    Мы свяжем вас с дизайнером, который сможет внести изменения и отправить вам изображение в выбранном вами формате.

    Примеры
    • Изменить текст
    • Изменить цвета
    • Изменить размер до новых размеров
    • Включить логотип или символ
    • Добавьте название своей компании или компании
    файлов включены

    Информация о загрузке…

    • Идентификатор изображения
      31388380
    • Цветовой режим
      RGB
    • Художник
      Амвизиум

    25 простых идей оригами для детей постарше

    Оригами учит терпению и дает удивительные награды. Ваши дети будут в восторге от этого списка простых поделок оригами!

    Простые идеи оригами для детей старшего возраста

    Я не думаю, что найдется хоть один взрослый, который не помнит, как в детстве делал коробочки оригами. Или звезды. Или, может быть, даже заметки, которые будут раздаваться по классу.

    Эти 25 простых идей оригами для детей старшего возраста — это интересный способ вовлечь ваших детей в оригами, даже если они только начинают. Создание оригами показывает детям, что, если они потратят время на то, чтобы сделать что-то хорошо, в конце концов они получат что-то потрясающее.

    Эти простые поделки оригами действительно невероятны, а всем инструкциям по оригами легко следовать… лучше запастись бумагой (большинству из них не нужна специальная бумага для оригами), потому что у вас будет множество забавных поделок по всему дом, прежде чем вы это знаете. Наслаждаться!

    1. Сложите бант оригами

    Ваши дети будут любить украшать подарки, декор для своей комнаты и даже своих маленьких братьев и сестер этими бантиками оригами, когда научатся их делать.

    2. Сложите простую лодку-оригами

    Через Блог занятий для детей

    Насколько хороша эта лодка-оригами? Он плавает на воде и идеально подходит для хранения безделушек, закусок и всего забавного.

    Или узнайте, как сделать бумажный кораблик простыми складками.

    3. Создайте мигающий глаз оригами!

    Через Блог детских мероприятий
    Посмотрите на это оригами с мигающим глазом. Да все верно. Этот глаз на самом деле моргает.

    4. Сложите птичек из бумаги, которые умеют махать крыльями

    Через Креативная еврейская мама
    Эти птицы-оригами недороги в изготовлении, и вашим детям понравится наблюдать, как они оживают.

    5. Превратите черную бумагу в летучих мышей!

    Via Девушка и клеевой пистолет
    Этой осенью украсьте свой дом летучими мышами оригами. Они навязчиво веселые.

    6. Сложите бумажные коробки

    Via Оригами-мама
    Оригами-коробки — это обряд посвящения для любого юного любителя оригами. Кроме того, насколько они милые?

    7. Клак, кудахтаю оригами

    Via Kroteck
    Цыплята, цыплята повсюду… теперь, когда ваши дети знают, как их делать, используя простые техники складывания оригами.

    8. Бумажные ромбы в сложенном виде

    Via Minie
    Эти красочные ромбы оригами имеют форму, и их будет очень весело делать. Кто знал, что из бумаги можно сделать бриллианты?

    9. Дизайнерское платье-оригами Craft

    Via Как насчет апельсина
    Это платье-оригами очень очаровательно и подойдет всем, кто хочет одеть своих бумажных кукол.

    10. Слоник-оригами для детей, который можно сложить

    Через Birdee Mag
    Стадо слонов-оригами направляется к вашему дому. Но не волнуйтесь… они мало едят.

    11. Сложить рыбку

    Via Детство 101

    Рыбу-оригами легко сделать, и это отличный стартовый проект для любого начинающего энтузиаста оригами. Этот проект рыбы оригами — одна из самых простых идей DIY даже для детей младшего возраста.

    12. Цветы оригами, которые дети могут складывать

    Виа Попробуй как
    Целый букет самодельных цветов станет прекрасным подарком для любого человека.

    13. Сердца-оригами десятками

    Via Minie
    Сделайте эти сложенные сердечки-оригами и подарите их тому, кого любите.

    Если вы ищете еще более простое оригами сердце для ваших детей, загляните в блог «Детские занятия», где показаны две простые версии с пошаговыми инструкциями.

    14. Прыгающая лягушка оригами

    Через Блог детских игр
    Прыгающие ящерицы! Нет, подождите… прыгающие лягушки! Эти оригами-лягушки действительно умеют прыгать! Это одна из самых популярных идей оригами для детей, потому что она превращается в игрушку.

    15. Сложенные звезды

    Виа Red Ted Art

    Счастливых звезд никогда не бывает много. И это хорошо, потому что эти счастливые звезды легко (и совершенно увлекательно) делать, и они идеально подходят для многих случаев.

    16. Книги оригами, которые можно сделать

    Через Как насчет Orange
    Насколько симпатичны эти сложенные оригами книги? Конечным результатом является то, что ваши дети могут создавать свои собственные и писать самые крошечные романы.

    17. Сложите метательную звезду ниндзя

    Через Все для мальчиков

    Эти метательные звезды ниндзя классно бросать… но не в людей (или животных). Идеальная идея для многих детей!

    18. Сложите акулу

    Через Блог мероприятий для детей
    Пусть ваши дети сделают закладки, которые действительно уникальны! Эти закладки с изображением акул — отличный способ заглянуть в этот список для чтения и создать уникальный дизайн закладки!

    19. Схема оригами с изображением самолета с крылом X из «Звездных войн»

    Через Union
    Любой фанат «Звездных войн» с ума сойдет от этого оригами с изображением крестокрыла. Да пребудет с вами сила складывания бумаги в инструкциях по оригами!

    20.

    Сложите китов!

    Via Расти и Рози
    Создайте армию китов, чтобы исследовать океан, и это один проект оригами, который хорошо подходит и для маленьких детей, потому что он отлично подходит для начинающих оригами.

    21. Динозавр оригами для детей

    Через CP
    У тираннозавра оригами короткие руки, но он точно не лишен удовольствия.

    22. Сложите сменную звезду-оригами

    Через Чем мы занимаемся весь день
    Эти трансформирующиеся звезды превращаются из звезд в круги и обратно. Это как волшебство!!

    23. Сделайте звездный венок оригами

    Виа «Сделай и возьми»
    Когда ваши дети сделают этот звездный венок оригами, они получат не только потрясающее украшение для своей комнаты, но и классный навык, который они смогут показать всем своим друзьям. .

    24. Сложите бумажную рубашку и галстуки… Как мило!

    Виа Джиллиан в Италии
    Рубашки и галстуки оригами идеально подходят для детей, которые хотят сделать своим папам особенный подарок, сделанный своими руками.

    25. Сложите ловушку для акул

    Через Easy Peasy and Fun
    Эта ловушка для акул опасна! Опасно очаровательны, это для гадалок!

    О, а вот и самый простой способ сделать ловушку для кути!

    Подробнее Складывание оригами для детей

    • Простые оригами животные для детей
    • Простая оригами собака, которую могут сделать даже дошкольники.
    • Делаем поделки-сердечки из бумаги!
    • Узнайте, как сложить снежинку с помощью этих простых шаблонов бумажных снежинок.
    • Как сделать бумажную розу… более 20 способов!
    • Простой цветок оригами для детей… так много идей.
    • Попробуйте оригами совы, это весело.
    • И еще множество простых оригами для детей всех возрастов и взрослых.

    Какую простую идею оригами вы собираетесь попробовать в первую очередь?

    Как сложить оригами из денег или долларовых купюр

    Почему деньги оригами? Иногда деньги — самый практичный подарок, который вы можете сделать.

    Особенно, когда вы знаете, что получатель копит на что-то важное для него. Однако в денежном подарке может быть что-то немного безличное.

    Решение: долларовая купюра оригами! Или оригами на 10-долларовую купюру, или на 100-долларовую купюру…

    Складывая деньги, вы можете превратить несколько банкнот в творческий и запоминающийся подарок, например, сердце или Роза .

    Кстати, если вы подумываете о том, чтобы подарить подарочную карту вместо наличных, вот что следует учесть: в 2006 году Best Buy, магазин бытовой электроники, заработал 43 миллиона долларов на неиспользованных подарочных картах. Действительно безопаснее просто дарить наличные — у них нет срока годности, и их можно использовать где угодно.


    Подарив подарок оригами, вы продолжите давнюю традицию. В древней Японии синтоистские знатные мужчины заворачивали свадебные подарки из рисового вина в оригами бабочек мужского и женского пола, представляющих жениха и невесту. воины-самураи также обменивались жетонами удачи, называемыми «ноши», сделанными из сложенной бумаги и полосок вяленого мяса.

    Есть буквально десятки способов сложить деньги, поэтому вы можете адаптировать дизайн к случаю. Здесь мы просто сосредоточимся на нескольких дизайнах, которые пользуются заслуженной популярностью, потому что они отлично выглядят и легко складываются . Готовый? Складываем деньги оригами:

    Одежда и аксессуары Складывание денег

    Кольцо с долларовой купюрой : Немного блеска для вашего пальца!

    Рубашка оригами : Сложите рубашку оригами из денег, следуя моим простым пошаговым инструкциям.

    Рубашка и галстук оригами : Сложить рубашку с галстуком , все из одной купюры!

    Брюки оригами : Сложите несколько брюк идеального размера, чтобы они сочетались с рубашкой. Я покажу вам два простых дизайна.

    Платье оригами : Сложите это стильное платье из одной купюры. Прекрасно смотрится в сочетании с рубашкой и галстуком — идеально подходит для денежного подарка на свадьбу.

    Складной набор для рождественских денег

    Звезда : Шестиконечная звезда Давида, сделанная из одной купюры, с надписью «бог, которому мы верим» прямо посередине!

    Модульная звезда : пятиконечная звезда, сделанная из 5 купюр, соединенных вместе (без клея).

    Рождественская елка : Вставьте его в рождественскую открытку

    Милое и романтичное оригами из денег

    Декоративное сердце : немного сложнее сложить, чем простое сердце, но выглядит действительно потрясающе.

    Простые деньги оригами сердце : отлично подходит для открытки ко дню святого Валентина.

    Доллар оригами бабочка : Эту бабочку легко сделать, и она выглядит мило! Сложено из двух купюр.

    Оригами Денежные Цветы : Сделать денежный букет, чтобы сказать «Поздравляю!». Идеально подходит для свадеб и выпускных. Не знаю, что это за цветы, но очень красивые. В качестве дополнительного бонуса их очень легко сделать.

    Доллар Билл Роуз : лучший дизайн денежной розы, который я когда-либо встречал, и я пробовал несколько. Идите вперед и сделайте один, и вы будете поражены тем, насколько великолепно и реалистично он выглядит.

    Вот и все уроки на моем веб-сайте, но если вы хотите узнать больше, то почему бы не проверить одну из многочисленных книг оригами на деньги на Amazon.

    Мы можем получать комиссию за покупки по нашим ссылкам, как описано в раскрытии информации о наших аффилированных лицах.

    Другим тоже нравится…

    Ищете более уникальные идеи подарков своими руками? Ознакомьтесь с нашими быстрыми и простыми распечатываемыми подарками. Так легко персонализировать и печатать дома!


    Проектирование саморазворачивающихся структур оригами с использованием геометрически смещенных складок

    • Список журналов
    • Proc Math Phys Eng Sci
    • PMC4786029

    Proc Math Phys Eng Sci. 2016 янв; 472(2185): 20150235.

    doi: 10.1098/rspa.2015.0235

    Информация об авторе Примечания к статье Информация об авторских правах и лицензиях Отказ от ответственности

    Заявление о доступности данных

    жесткое складывание», т. е. грани и линии сгиба оригами можно заменить жесткими панелями и идеальными шарнирами соответственно. С точки зрения строительной механики, некоторые жестко-складные модели оригами имеют чрезмерные ограничения и имеют отрицательные степени свободы (ф. р.). В этих случаях особенность наращенных схем гарантирует их жесткую складываемость. В этом исследовании представлен новый метод проектирования самораскрывающихся оригами с использованием геометрически смещенных складок. В этом методе некоторые грани заменяются «дырками», так что системы становятся 1-ф.р. механизм. Эти перфорированные модели оригами можно складывать и раскладывать аналогично жестким складным (без смещения) моделям из-за их ф.р. ориентируясь на удаленные грани, отверстия будут деформироваться в соответствии с движением каркаса остальных частей. В предлагаемом способе эти отверстия заполнены упругими деталями и запасают упругую энергию для саморазвертывания. Во-первых, для оценки деформации отверстий предлагается новый расширенный метод моделирования жестких складок. Далее предлагаемый метод применяется на четырехугольной сетке произвольного размера оригами. Наконец, используя метод конечных элементов, авторы проводят численное моделирование и подтверждают возможности развертывания моделей.

    Ключевые слова: раскладная конструкция, оригами, Миура-ори, жесткое складывание. типы развертываемых конструкций [1]. Научное внимание к оригами было направлено геометрами и математиками. После новаторской работы Ланга Treemaker [2] исследователи предложили различные вычислительные методы [3,4] для проектирования складок. Хотя некоторые ограничения в отношении складных форм остаются, считается, что эти работы позволили создать шаблоны складок для оригами произвольной формы. Параллельно с работами по проектированию нового рисунка складок исследователи также решили оставшуюся проблему «как складывать» с инженерной точки зрения. Хоукс и др. . [5] сообщили о разработке листа композитного материала, который может складываться за счет электрического нагрева шарнира из сплава с памятью формы (SMA). Лю и др. . [6] предложили самоскладывающееся оригами из листов оптически прозрачного предварительно деформированного полистирола, который сжимается в плоскости при равномерном нагреве. Аналогичная концепция используется в самоскладывающихся композитах с памятью формы, предложенных Tolley et al. [7], которые активируются при равномерном нагреве в печи. Эти исполнительные механизмы предназначены для складывания из плоского листа в трехмерную форму, но их также можно использовать для развертывания из полностью сложенного в полностью развернутое состояние. Механизмы в этих предыдущих исследованиях были реализованы путем морфинга шарнирных частей. Это разумно, так как материалы в основном деформируются по линиям сгиба. Однако для управления углом между двумя гранями требуется сложная механическая система или специальные материалы, такие как пластинчатые SMA или полимеры с памятью формы, что приводит к увеличению стоимости производства и снижению надежности.

    В качестве альтернативного решения для самоскладывающихся/раскладывающихся оригами авторы предлагают использовать упругое поведение, обнаруженное в некоторых моделях оригами [8]. Обычно конструкции на основе оригами разрабатываются исходя из принципа «жесткой складности», т. е. грани и линии сгиба оригами можно заменить жесткими панелями и идеальными петлями соответственно. Wu & You [9] предложили новую схему складок, которая позволяет жестко складывать высокую коробчатую сумку с прямоугольным основанием. Ясуда и др. . В работе [10] исследовано складчатое поведение сильфона полиэдра Тачи-Миуры (TMP), который известен как жестко-складная конструкция теоретическими и экспериментальными методами. С инженерной точки зрения жесткое оригами полезно, потому что оно позволяет складывать жесткие тонкостенные конструкции. Однако в реальных конструкциях трудно добиться идеального жесткого складывания; поэтому почти каждый акт складывания и разворачивания сопровождается упругими деформациями. Эти деформации проявляются в виде растяжения и усадки линий сгиба, смещения линий сгиба и внеплоскостной деформации фасеток [11–13]. Гест и Пеллегрино [14–16] исследовали свойства складывания треугольных цилиндров с помощью вычислительного подхода и экспериментов. Шенк и Гест [17] предложили модель со складчатыми текстурными листами с узорами «яичный ящик» и «Миура-ори» и выполнили анализ жесткости с использованием каркаса фермы с шарнирным соединением без затрат на полный анализ методом конечных элементов. Если эластичное поведение этих моделей оригами можно будет использовать в качестве привода для развертывания, потребность в сложных механических системах или специальных материалах для развертываемых структур на основе оригами будет преодолена. Прекрасные примеры этой концепции можно найти в крыльях насекомых. Энтомологи отмечают, что некоторые виды Coleoptera и Dermaptera используют присущую им эластичность крыльев для их складывания и раскладывания [18–20].

    Эта статья иллюстрирует новую стратегию проектирования самораскрывающихся оригами, приводимых в действие упругой энергией, хранящейся в его собственных гранях, или приводах простой формы, таких как пружины. В некоторых моделях оригами жесткая складность гарантируется своеобразием узоров складок независимо от их механической степени свободы (d.f.). Тачи [21] исследовал эту особую жесткую складчатость в четырехугольном сетчатом оригами. Из-за сингулярности для некоторых моделей жесткого оригами с избыточными ограничениями можно допустить отсутствие граней. Эти «полые грани» будут сохранять свою форму во время процесса складывания в жестких складках. Однако если в складках вносятся перекосы, они должны деформироваться из-за потери структурной сингулярности. Предлагаемый метод использует эти полые грани в качестве исполнительных механизмов или накопителей упругой энергии для развертывания. Основная концепция этого самораскрывающегося оригами была подтверждена простой моделью пластины с девятью шарнирами [8]. Однако предыдущая работа имела ограничения по размеру и геометрии базовых моделей оригами. В данной работе предложенный метод распространяется на обобщенное четырехугольное сетчатое оригами произвольного размера и геометрии.

    Схема статьи следующая. Во-первых, концепция предлагаемого саморазворачивающегося оригами объясняется с использованием четырехугольного сетчатого оригами. Вторая часть иллюстрирует расширенные методы моделирования жесткого оригами, которые могут обрабатывать модель жесткого оригами с отверстиями и шаровыми шарнирами. В этой части также описывается задача отнесения горы к долине в численных расчетах. В третьей части методы используются для нахождения надлежащего смещения, чтобы обеспечить идеальное соотношение между деформацией фасеток и складыванием/развертыванием целых структур, а также раскрываются методы проектирования складок. В последнем разделе подробно описывается численное моделирование с использованием метода конечных элементов и подтверждаются возможности развертывания моделей.

    В этом исследовании рассматривается четырехугольное сетчатое оригами, такое как Миура-ори и DCS, как показано на a , b . Некоторые четырехугольные сетчатые оригами обладают жесткой складчатостью даже в условиях перенапряжения, что означает, что количество ограничений превышает общую ф.р. механизма. Тачи исследовал геометрическое условие, обеспечивающее возможность жесткого движения в четырехугольной сетке оригами, и создал различные узоры складок () [21]. Эта механически парадоксальная жесткая складчатость вызвана своеобразием узоров складок. С инженерной точки зрения такое чрезмерное ограничение выгодно развертываемым конструкциям. Из-за избыточной конструкции конструкция допускает пропуск или разрушение граней; он поддерживает неэкстенсиональные механизмы до тех пор, пока его ф.р. превышает единицу и может быть развернут в соответствии с изначально определенным движением.

    Открыть в отдельном окне

    Примеры четырехугольных сетчатых моделей оригами. ( a ) Миура-ори и ( b ) DCS.

    Открыть в отдельном окне

    Жестко-складное обобщенное четырехугольное сетчатое оригами (любезно предоставлено Томохиро Тачи) [19]. (Онлайн-версия в цвете.)

    Предлагаемый метод использует эти модели оригами со структурными ограничениями. Во-первых, некоторые грани намеренно удаляются из модели для достижения 1-ф.р. Модель фермы с пространственным каркасом используется для расчета ф.р. В предположении жесткого складывания модель оригами, показанная на рис.0247 a эквивалентен модели пространственной фермы, показанной в b . В модели фермы все линии сгиба и вершины заменяются элементами фермы и шаровыми опорами соответственно, а к диагональным линиям каждой четырехугольной грани добавляются две дополнительные фермы. Устойчивость пространственно-каркасных ферм можно определить по ф.р. выражается следующим уравнением:

    д.ф. = 3 j  − ( t + r ), 

    2,1

    , где j — общее количество соединений, t — общее количество элементов фермы и r — количество реакций (обычно равно шести в трехмерной конструкции). Используя это уравнение, ферма b определяется как сверхскрепленная: t =72, j =25, r =6, тогда ф.р.=-3). Чтобы обеспечить 1-ф.р. механизм, четыре лишние фермы должны быть удалены. Существуют различные варианты шаблонов для выбора удаляемых ферм. В этом исследовании ограничения рассматриваются с пропуском граней, поэтому элементы фермы всегда удаляются набором двух диагональных линий, как показано на рисунке 9. 0247 с . Кроме того, две смежные грани не могут быть удалены одновременно. Это необходимо для простого выражения деформаций полых граней, чего можно добиться с помощью простых приводов.

    Открыть в отдельном окне

    Структурная устойчивость модели Миура-ори 4х4. ( a ) Модель оригами. ( b ) Модель пространственной фермы в условиях чрезмерных ограничений (d.f.=-3). ( c ) Модель пространственной огнестойкой фермы с 1-d.f.

    показывает 1-ф.р. модель оригами с двумя полыми гранями А и В. Если узор сгиба имеет упомянутую выше особенность жесткой складности, то полые грани не будут деформироваться при складывании/раскладывании всей конструкции ( и ). Далее небольшие перекосы вносятся в линии сгиба. Размеры этих смещений должны быть достаточно малы, чтобы не создавать помех фасеткам во время развертывания. Очевидно, что эти перекосы нарушают возможность жесткого складывания, зависящего от рисунка складок. Однако из-за его 1-ф. р. механизма, достигаемого наличием полых граней, конструкция может складываться/раскладываться так же, как и при правильной (без перекоса) модели сгиба. Важным отличием является то, что полые грани со смещенным рисунком складок будут деформироваться при складывании/раскладывании всей конструкции (рис. 9).0247 b ), в отличие от модели с правильной складкой. В предлагаемом способе развертывание конструкций контролируется деформацией полых граней. В этом исследовании использовались длины двух диагональных линий квадратной рамки в качестве простых выражений для деформаций. Если длины соответствуют один к одному последовательности развертывания всей конструкции, то складыванием и раскладыванием конструкции можно управлять только путем изменения диагональных линий. Процесс проектирования этого самораскрывающегося оригами включал в себя поиск правильного смещения, которое обеспечило бы идеальную историю диагональных линий. В правильно смещенных шаблонах складок общая энергия деформации в исполнительных элементах должна монотонно уменьшаться, чтобы обеспечить развертывание. В этой статье обсуждается простейший случай, когда все эти диагональные линии монотонно увеличивались или уменьшались в процессе складывания/раскладывания, что свидетельствует о том, что для обеспечения необходимой деформации на полых гранях для достижения саморазвертывания было достаточно только приводов простого растяжения или сжатия.

    Открыть в отдельном окне

    Деформации полых фасеток. ( a ) С правильным рисунком складок. ( b ) Неровные складки.

    (a) Уравнения кинематики оригами с отверстиями

    Чтобы найти подходящим образом смещенные узоры складок, необходим метод расчета перемещений каркасов полых граней (определяемых краями оставшихся граней). При кинематическом анализе сложных механизмов классически используется матричный метод с использованием обозначений Денавита–Хартенберга [22]. Белкастро и Халл [23] предложили метод моделирования кинематики складывания бумаги с использованием аффинных преобразований, который является упрощенной версией матричного метода. Основываясь на этом моделировании, Тачи предложил систему моделирования складывания оригами путем расчета траектории путем проекции на ограниченное пространство на основе модели жесткого оригами [24,25]. Техника моделирования жесткого оригами является специализированным методом кинематического анализа оригами и позволяет нам напрямую рассчитать движение складывания по заданным образцам складок, определенным на плоскости. Однако из-за полых граней и шарнирных частей невозможно применить эти методы к перфорированным моделям оригами, обсуждаемым в этой статье. Этот раздел иллюстрирует расширение методов моделирования жесткого оригами, которые могут учитывать такие необычные модели оригами.

    В жестко-складной модели оригами положение и отношение граней в определенный момент процесса складывания можно представить углами складывания между двумя соединенными гранями. В самом деле, в случае 1-ф.ф. оригами количество независимых складывающихся углов всегда равно одному. Таким образом, если один угол складывания фиксирован, другие могут быть впоследствии определены геометрическими ограничениями. Методы моделирования жесткого оригами обеспечивают обобщенный метод расчета всех углов складывания в процессе складывания в заданных схемах складок и состоят из вывода уравнений для геометрических ограничений и метода их решения. В обычной модели оригами все необходимые уравнения получаются из ограничений вокруг вершин. показывает вершину, определенную n количество секторных углов θ 1 θ n . Уравнения, которым должны удовлетворять углы складывания ρ 1 ,…, ρ n , согласно [25] выражаются следующим образом.

    R(ρ1,…,ρn)=χ1χ2⋯χn∏k=1n=I

    3.1

    и

    χi=(1000cos⁡ρi−sin⁡ρi0sin⁡ρicos⁡ρi)(cos⁡θi−sin⁡θi0sin⁡θicos⁡θi0001).

    3.2

    Потому что х 1 ,…, χ n представляет поворот по каждой линии сгиба, уравнение (3.1) можно перевести как условие, при котором одна система координат возвращается в исходное положение после последовательного поворота вокруг каждой линии сгиба. Поскольку R представляет собой матрицу вращения, это принципиально сводится к трем скалярным уравнениям с использованием следующих элементов:

    R(2,3)=0,R(3,1)=0,R(1,2)=0.

    3.3

    Тачи [25] также рассматривает случай модели оригами с изолированными отверстиями. Эта конфигурация выражается углами секторов θ 1 θ n and edge vectors d 1 d n , as shown in . Обратите внимание, что углы секторов определяются между двумя соседними линиями сгиба. Тогда углы складывания ρ 1 ,…, ρ n должны удовлетворять следующим уравнениям:

    R( ρ 1 , …,  ρ N ) = χ 1 χ 2 χ N =

    N =

    N =

    N

    =

    и N

    =

    N

    =

    и N

    =

    и N

    = .

    ∑i=1n(∏k=1i⁡χk)di=0.

    3,5

    Здесь d i представляет вектор линии края вокруг отверстия на каждой оси грани.

    Открыть в отдельном окне

    Вокруг вершины возникло ограничение. Угол складывания определяется как правая цифра: полное раскрытие представлено как ρ i =0. Положительное направление (складка долины) определяется направлением правого винта от рассматриваемой вершины наружу.

    Открыть в отдельном окне

    Вокруг дырки возникло ограничение. Каждое отверстие обеспечивает шесть уравнений.

    Необычные модели оригами, обсуждаемые в этой статье, включают соединенные отверстия и грани шарового шарнира, поэтому приведенных выше условий недостаточно, чтобы выразить все ограничения. Поэтому представлен расширенный метод моделирования жесткого оригами, который обеспечивает универсальный метод моделирования механизмов для оригами с полыми гранями.

    Ограничения вокруг изолированного отверстия (уравнения (3. 4) и (3.5)) можно интерпретировать как эквивалент задачи манипулирования рукой робота. Рассматривая грани и линии сгиба как руки и шарнирные соединения, a можно перевести как модель руки робота, показанную в b . Чтобы закрыть петлю вокруг отверстия, конец рычага фасетки-1 должен совпасть с исходной фасеткой-1. Уравнения (3.4) и (3.5) представляют условия относительно отношения и положения грани-1 соответственно. Точно так же отверстие с гранями шарового шарнира представлено как задача манипулятора робота, показанная на рис. Чтобы решить эту проблему, в расширенной методике используются новые неизвестные детали шарового шарнира. Относительное отношение между двумя аспектами, связанными с шаровыми суставами, выражается углами Эйлера ( R I , P I , H 8. С учетом этих неизвестных матрицы поворота на линии сгиба и шаровом шарнире представляются следующим образом: 9и

    (шаровой шарнир)χi=(coshi0sinhi010−sinhi0coshi)(1000cos⁡pi−sin⁡pi0sin⁡picos⁡pi)(cos⁡ri−sin⁡ri0sin⁡ricos⁡ri0001).

    3.7

    Используя эти матрицы вращения, ограничение вокруг отверстий с шаровыми шарнирами можно представить в той же форме уравнений (3.4) и (3.5). Линии сгиба и шаровые шарниры должны быть пронумерованы последовательно вокруг отверстия, например, 9.0247 c и применены уравнения (3.6) и (3.7) соответственно.

    Open in a separate window

    Equivalent problem on robot arm manipulation with pin joints ( d 2 , d 4 , d 6 and d 8 в этом случае считаются нулевыми).

    Открыть в отдельном окне

    Эквивалентная задача на манипулирование манипулятором с шарнирными и шаровыми соединениями. ( a ) Euler angles ( r i , p i , h i ) are defined by the rotation angles around the z i -ось, x i -ось и y i -ось на соединительных гранях. d 4 и d 6 в этом случае считаются нулевыми.

    Эти уравнения могут представлять все ограничения для необычных моделей оригами с полыми гранями. В случае шаблон сгиба имеет 16 линий сгиба и один шаровой шарнир, поэтому число неизвестных определяется равным 19. Геометрические ограничения получаются из двух вершин и двух отверстий, что приводит к 18 нелинейным уравнениям ().

    Открыть в отдельном окне

    Неизвестные и ограничения в модели Миура-ори 4х4 с двумя полыми гранями.

    (б) Численные расчеты

    В предложенных моделях нелинейные совместные уравнения, полученные из указанных выше ограничений, всегда имеют дополнительное неизвестное из-за их 1-ф.р. механизм. Кроме того, когда указан один угол складывания, совместное уравнение может быть решено с использованием численного решения. Во-первых, один угол складывания выбирается в качестве пилотного для складывания. Начиная с 0 [градусов], указывающего на полное раскрытие, угол пилота постепенно увеличивается, а другие углы складывания рассчитываются с использованием численного решения. Повторение этого процесса обеспечивает сгибание всех граней в процессе складывания.

    Используя итерационный алгоритм, такой как метод Ньютона-Рафсона, используемый в этом исследовании, нетрудно решить вышеупомянутые нелинейные одновременные уравнения. Однако проблема, характерная для моделирования оригами, заключается в создании объективных режимов складывания. Как правило, жестко-складное оригами имеет несколько схем назначения гор и долин, которые могут вызывать нерастяжение механизмов. Эти назначения горы-долины удовлетворяются в нелинейных одновременных уравнениях, полученных в последнем подразделе. Однако при неправильных режимах складывания полностью сложить конструкцию невозможно из-за конфликта граней. показывает четыре различных возможных назначения горы-долины в двух соединенных вершинах 4-й степени. Какое назначение горы-долины происходит при решении, определяется начальными значениями итерационных вычислений. Проблема в том, что все возможные назначения гор и долин существуют в непосредственной близости в пространстве решений в начальной точке моделирования жесткого складывания. Это связано с тем, что складка долины легко переходит в складку горы (или наоборот) в окрестности полностью развернутого состояния. Для сходимости решения к правильному назначению гора-долина следует начать итерационные расчеты, используя правильные начальные значения, близкие к решению правильного задания гора-долина. Однако растущее число неизвестных и наличие несовпадения складок делают эту проблему более сложной; поэтому очень сложно найти правильные начальные значения, используя простой метод проб и ошибок.

    Открыть в отдельном окне

    Возможные горно-долинные отнесения двух соединенных 4-градусных вершин.

    Авторы предлагают следующие методы решения этой проблемы. В случае обычных жестко-складных моделей оригами без перекосов углы складывания можно рассчитать другими простыми способами. Например, если шаблон сгиба состоит только из вершин с углом 4 градуса, как в случае с четырехугольным сетчатым оригами, все углы складывания могут быть рассчитаны по заданному направляющему углу с использованием символьной методологии. Этот метод известен как последовательный метод [8]. В предлагаемых методах начальные значения для первого шага рассчитываются на основе базовой модели, т. е. правильного рисунка сгиба до его смещения и удаления граней. Обсуждаемые несоосности настолько малы, что решения в правильной и несоосной моделях кажутся похожими. Затем, используя решения из правильной модели в качестве начальных значений, можно добиться сходимости решений для желаемого задания горы-долины.

    Расширенный метод моделирования жесткого оригами может продемонстрировать процесс складывания необычной модели оригами с отверстиями и шаровыми шарнирами, а затем выявить деформацию полых граней. В этом разделе объясняется процесс создания шаблонов смещенных складок, которые можно использовать в качестве самостоятельного развертывания оригами. В четырехугольном сетчатом оригами с 90 247 m 90 248 × 90 247 n 90 248 панелями ф.р. рассчитывается как −( м −2)( n −2)+1 с использованием модели пространственной фермы (). Это означает, что дополнительные ( m −2)( n −2) необходимо снять ограничения для достижения 1-ф.р. механизм. Для простоты в этой статье рассматривается случай, когда хотя бы одно из m и n является четным числом. Как упоминалось в предыдущем разделе, удаление одного аспекта уменьшает два ограничения. Тогда количество полых граней, которые дают 1-ф.р. механизм можно рассчитать как ( м −2)( n −2)/2. Этот шаблон удаления имеет множество вариаций. Для обеспечения плавного развертывания желательно, чтобы силы развертывания были широко рассредоточены по всей конструкции. Поэтому мы предлагаем методы, как показано в и . В качестве примера рассматриваются узоры складок Миура-ори 6×6. За исключением панелей по периметру, внутренние панели снимаются в шахматном порядке. Этот шаблон удаления всегда может дать 1-d.f. механизм. В примере a ф.р. рассчитывается как -15, поэтому для достижения 1-d.f. вводятся восемь полых граней. механизм.

    Открыть в отдельном окне

    Обобщенное четырехугольное сетчатое оригами с м × n панелями. Общее количество стыков j и общее количество элементов фермы t рассчитываются как mn + m + n +1 и 4  mn + m + n. Тогда ф.р. рассчитывается как −( м − 2)( n −2)+1 из уравнения (2.1).

    Открыть в отдельном окне

    Процесс проектирования саморазворачивающихся оригами. ( и ) 1-д.ф. модель с восемью полыми гранями. Их деформации представлены длинами их диагональных линий, л 1 л 16 . ( b ) Базовая модель Миура-ори со смещенными вершинами A 10 –A 13 , A 20 , A 23 , A 27 и A

    0 9,7 (Онлайн-версия в цвете.)

    Чтобы вызвать деформацию полых граней в процессе складывания, в рисунках складок вводятся смещения. На этих смещенных и перфорированных моделях оригами применяются расширенные методы моделирования жесткого оригами. Показанная на рис. модель состоит из 28 линий сгиба и девяти шаровых шарниров и, следовательно, имеет 55 неизвестных. Необходимые уравнения получаются из двух вершин и восьми отверстий. Каждая вершина и отверстие обеспечивают три и шесть уравнений соответственно, поэтому 54 нелинейных уравнения получаются из уравнений (3.1)–(3.7). Во-первых, в 55 неизвестных ρ 1 ρ 55 , только ρ 1 выбран в качестве пилотного угла и установлен на 1,0°. В этом примере используется угол A 9 A 2 в качестве пилотного угла ρ 1 (). Остальные 54 неизвестных вычисляются из вышеупомянутых 54 нелинейных уравнений с использованием метода Ньютона-Рафсона. Начальные значения ρ 2 ρ 55 даны по результатам жестко-оригами моделирования корректной модели последовательными методами. Решения, полученные на ρ 1 =1,0 используются в качестве следующих начальных значений расчета при ρ 1 =2,0°. Повторяя этот процесс, истории длин диагональных линий записываются до ρ 1 =180°. Расчеты ведутся программой Matlab ®.

    Открыть в отдельном окне

    Результат расширенного моделирования жесткого оригами. Процесс складывания визуализируется моделью пространственно-каркасной фермы (вверху слева). На графиках показана история изменения длины диагональных линий в процессе складывания. Относительная длина определяется как отношение текущей длины каждой диагональной линии к исходной длине в полностью развернутом состоянии. Степень раскрытия представлена ​​углом пилота р 1 . На поперечных осях графиков используется коэффициент развертывания, определяемый как 90 247 D 90 248 = (180 − 90 247 ρ 90 248 90 790 1 90 791 )/180.

    В этом исследовании используется рандомизированный подход к поиску правильного смещения. Все вершины, кроме тех, что расположены по периметру, имеют рандомизированное смещение. В каждом случае программа определяет, подходит ли несоосность для простого саморазвертывания, т.е. все истории деформации полых граней (диагональные линии L 1 L 16 ) монотонно возрастают или убывают. Смещения выбираются из +0,4, 0,0 и -0,4 случайным образом и приводятся к x — и y -координатам каждой вершины. Эта амплитуда соответствует 0,5% ширины параллельных складок в паттерне Миура-ори.

    Используя этот метод, мы можем найти несколько шаблонов складок с правильными смещениями, один из примеров которых показан на рисунке, в виде данных вершин. Вершины А 10 –A 13 , A 20 , A 23 , A 27 и A 37 –A 41 немного смещены от правильного рисунка. За этими смещенными вершинами следует звездочка в . Small позволяет в b также выражать направления сдвига смещенных вершин. В полученном расширенном моделировании жесткого оригами подтверждается, что долины и горные изгибы правильно назначаются в соответствии с шаблоном Миура-ори, как показано в верхнем левом углу. Истории деформации каждой диагональной линии показаны на , которые монотонно увеличиваются или уменьшаются. Это означает, что самораскрытие этой модели достигается простым удлинением или сжатием пружины, установленной на этих диагональных линиях. По словам , эти пружины требовали удлинения примерно на ± 2–5% при развертывании.

    Таблица 1.

    Данные вершин модели. Смещенные вершины отмечены звездочкой.

    vertex x y vertex x y
    A1 0 0 A25 280 240
    А2 80 0 А26 360 240
    A3 160 0 *A27 439. 6 240.4
    A4 240 0 A28 520 240
    A5 320 0 A29 0 320
    A6 400 0 A30 80 320
    A7 520 0 A31 160 320
    A8 0 80 A32 240 320
    A9 120 80 A33 320 320
    *A10 200. 4 80 A34 400 320
    *A11 279.6 80.4 A35 520 320
    *A12 359.6 79.6 A36 0 400
    *A13 440 80.4 *A37 120 399.6
    A14 520 80 *A38 199. 6 399.6
    A15 0 160 *A39 280 399.6
    A16 80 160 *A40 360 400.4
    A17 160 160 *A41 440.4 400.4
    A18 240 160 *A42 520 400
    A19 320 160 A43 0 480
    *A20 400. 4 160 A44 80 480
    A21 520 160 A45 160 480
    A22 0 240 A46 240 480
    *A23 119.6 239.6 A47 320 480
    A24 200 240 A48 400 480
    A49 520 480

    Open in a separate window

    In the discussions in the above sections, the facets were предполагались жесткими пластинами, а развертывающие движения рассчитывались только из геометрических соображений. Однако реальная пластина имеет конечную жесткость и, следовательно, деформируется в процессе развертывания. Эти деформации фасеток могут привести к нежелательным движениям и возможной блокировке механизма в некоторых локально стабилизирующих точках. В этом разделе предлагаемая конструкция моделировалась упругими пластинами и идеальными соединениями, не имеющими трения. Коммерчески доступный пакет метода конечных элементов, LS-DYNA ® , был использован для проведения численного моделирования и проверки того, может ли конструкция выполнить полное развертывание, как ожидалось. Мы также исследовали распределение деформации в гранях во время развертывания.

    Цифровая модель представляет собой пластину из алюминиевого сплава толщиной 1 мм ( E =70 (ГПа), ν =0,33, ρ =2,7 (г см −3 )) размером 520 48×0  мм в сборе. развертывание. Шаблон сгиба основан на модели, показанной на и . Согласно b d , упругие пружинные элементы ( k =50 Н мм −1 ) вставляются по диагональным линиям, а начальные смещения обеспечиваются надлежащим образом, чтобы возникали требуемые силы. Каждая грань выполнена из 400 четырехузловых упругих оболочечных элементов. На линии сгиба, где встречаются края двух граней, узлы на каждой линии края используют одно и то же поступательное движение для моделирования шарниров. Сосредоточив внимание на движении развертывания, численная модель запускается в сложенном на 20% состоянии.

    показывает результат моделирования развертывания. Как и ожидалось в расчетах с помощью расширенного моделирования жесткого оригами, простые пружинные элементы обеспечивают полное развертывание. использует цветовые контуры для обозначения стресса фон Мизеса. Типичные аэрокосмические алюминиевые сплавы, такие как 2024, 6061 и 7075, имеют условное напряжение около 240–500 МПа (например, 269–276 МПа в 2024-T3, 241 МПа в 6061-T6, 434–503 МПа в 7075-T6). На протяжении всего моделирования максимальное напряжение составляет около 34 МПа, что соответствует 7–14% условного напряжения обычно используемых аэрокосмических алюминиевых сплавов. На этом рисунке показано, что во время развертывания деформация была сосредоточена в панелях периметра. Результаты показали, что для этих панелей требуется более высокая жесткость и прочность, чем для внутренних панелей. Эту концентрацию деформации также можно было наблюдать в конце моделирования. Теоретически упругая энергия всей конструкции становится равной нулю в полностью развернутом состоянии, и, таким образом, углы на линиях сгиба должны были иметь незначительные отклонения от 180°. Однако, судя по этим цифрам, эти отклонения были пренебрежимо малы по сравнению с размерами конструкций.

    Открыть в отдельном окне

    Моделирование развертывания с помощью LS-DYNA ® . Цвет указывает на стресс фон Мизеса.

    Этот документ иллюстрирует новую концепцию самостоятельного развертывания оригами, основанную на смещении узоров сгибов. Преимущество предлагаемого метода в том, что для него требуется только простой привод, который может сжиматься или расширяться по длине между двумя вершинами. В этой статье в качестве приводов используются простые пружинные элементы на диагональных линиях, но могут использоваться и другие приводы, такие как шариковые винты, проволока с намоткой и проволока SMA. Эти активные исполнительные механизмы позволяют развертывание в произвольное время. Кроме того, предложенный метод позволяет согласовывать необходимые перемещения, требуемые в исполнительных механизмах, только за счет изменения амплитуды несоосностей. Что касается мощности исполнительного усилия, мы должны учитывать небольшое механическое преимущество предлагаемого механизма. По сравнению со смещениями актуаторов (диагональные линии в вырезанных гранях) деформация всей конструкции очень велика. Это означает, что для приводов требуется большое усилие, даже если силы сопротивления развертыванию (например, силы трения в соединениях) малы. Благодаря этим характеристикам для предлагаемой методики считались приводы большой мощности, но с малым рабочим объемом, представленные приводом SMA и пьезоприводом. В случае необходимые перемещения в актуаторах составляли примерно ±2–5 % удлинений длин диагональных линий. Поскольку максимальная деформация при восстановлении обычно используемых проволок Ti-Ni SMA составляла примерно 8%, их можно было использовать в качестве рабочего варианта для привода.

    Для определения конкретных характеристик, необходимых для приводов, требуется количественная оценка сил сопротивления. С этой целью в настоящее время разрабатываются прототипы для экспериментального анализа. Производственные трудности сводятся к проектированию шарнирных соединений и шаровых шарниров. Предлагаемый метод управляет перемещениями конструкций небольшими перекосами, поэтому существует вероятность того, что люфты в этих соединениях мешают развертываниям. Для предотвращения этой проблемы требуется применение точно выполненных соединений после уточнения допустимых люфтов. Что касается конструкции соединений, мы также должны учитывать влияние толщины плиты. Складывание толстых панелей, соединенных механическими петлями, вызывает столкновения пластин на линиях сгиба ендовы, а смещение оси вращения отклоняет механизм от предопределенной кинематики жесткого оригами. Такие исследователи, как Тачи [26] и Чен и др. [27] исследовали эти проблемы и предложили некоторые приемы оригами из толстых панелей. Применение этих технологий позволяет изготовить прототип предлагаемых развертываемых конструкций из толстых пластин и серийно выпускаемых механических соединений. В любом из этих случаев необходимо надлежащим образом контролировать усилия срабатывания, чтобы предотвратить пластическую деформацию и коробление граней. Учитывая свойства материала пластин, системы срабатывания и скорости развертывания должны быть правильно определены при расчете несоосности.

    Еще одно предложение, касающееся исполнительного механизма, заключается в том, что в полые фасетки можно вставлять более эластичные пластины. Например, две диагональные пружины можно заменить резиновой пластиной в каждой полой грани. Когда стабильные формы этих эластичных граней выбраны надлежащим образом, грани служат в качестве накопителя упругой энергии и создают соответствующую силу развертывания. Ожидается, что исследования раскрытия крыльев жесткокрылых дадут ключ к пониманию этого эластичного саморазвертывания. И наоборот, это исследование могло бы внести большой вклад в выяснение превосходного механизма складывания/раскладывания этого вида.

    Чтобы применить эту стратегию для других геометрических форм складок оригами, необходимы дальнейшие отдельные исследования. Тем не менее, это исследование может быть распространено на все четырехугольные сетчатые оригами. Этот узор изгиба является признанной геометрией для художников и исследователей оригами и стал предметом обширных исследований. Тачи [28] уже сообщал о жестких оригами произвольной формы: обобщенные методы проектирования для создания произвольных поверхностей из четырехугольных сетчатых оригами. В этой модели используется переходная форма складывания и раскладывания жесткого оригами. В таких случаях складывание/раскладывание следует вовремя остановить. Это достигается путем выбора смещения, которое вызывает точки стабилизации в середине развертывания. Предлагаемая в настоящее время методология требует вырезания многих граней, что может вызвать трудности в производственном процессе. Ожидается, что жесткое оригами произвольной формы может уменьшить количество вырезов, поскольку оно может предложить метод достижения 1-d. f. механизм в сверхнапряженном четырехугольном сетчатом оригами. Это выгодно как для производства, так и для упрощения исполнительных систем. Хотя метод проб и ошибок работает до некоторой степени, систематические методы определения произвольной точки стабилизации должны быть поставлены в качестве следующей задачи. Комбинация предлагаемых методов саморазвертывания оригами и жесткого оригами произвольной формы позволяет самостоятельно складывать/раскладывать поверхности произвольной формы. Такая технология будет иметь большой потенциал для различных областей техники, в том числе для микророботов, медицинских устройств и космических конструкций.

    Мы благодарим Томохиро Тачи и анонимных рецензентов, чьи проницательные комментарии привели к улучшению рукописи.

    Эта статья не содержит внешних данных.

    К.С. разработал исследование и подготовил рукопись. В. внес свой вклад в разработку расширенных методов моделирования жесткого оригами и провел моделирование. Ю.О. участвовал в анализе результатов моделирования. Все авторы обсуждали результаты и вносили свой вклад в рукопись на всех этапах.

    Мы заявляем, что у нас нет конкурирующих интересов.

    Эта работа была поддержана субсидией для молодых ученых (B) (24860024) Японского общества содействия развитию науки.

    1. Миура К. 2009. Треугольники и четырехугольники в пространстве. В проц. Междунар. Ассоциация оболочки и пространственных конструкций Symp. (ред. А. Доминго, К. Лазаро), стр. 27–38. Валенсия, Испания: Editorial de la UniversitatPolitécnica de Valencia. [Google Scholar]

    2. Лэнг Дж. Р. 1996. Вычислительный алгоритм для дизайна оригами. На 12-м ежегодном симп. О вычислительной геометрии, стр. 9.8–105. Филадельфия, Пенсильвания: ACM Нью-Йорк. [Google Scholar]

    3. Тачи Т. 2010. Оригамизирование многогранных поверхностей. IEEE транс. Визуализация Компьютерная графика 16, 298–311. (doi:10.1109/TVCG.2009.67) [PubMed] [Google Scholar]

    4. Митани Дж. 2009. Метод проектирования трехмерного оригами, основанный на вращательной развертке. Компьютерный Des. заявл. 6, 69–79. (doi:10.3722/cadaps.2009.69-79) [Google Scholar]

    5. Hawkes E, An B, Benbernou NM, Tanaka H, ​​Kim S, Demaine ED, Rus D, Wood RJ. 2010. Программируемая материя путем складывания. проц. Натл акад. науч. США 107, 12 441–12 445. (doi:10.1073/pnas.09107) [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

    6. Liu Y, Boyles JK, Genzer J, Dickey MD. 2012. Самоскладывание полимерных листов с использованием локального светопоглощения. Мягкая материя 8, 1764–1769. (doi:10.1039/c1sm06564e) [Google Scholar]

    7. Tolley MT, Felton SM, Miyashita S, Aukes D, Rus D, Wood RJ. 2014. Самоскладывающиеся оригами: композиты с памятью формы, активируемые равномерным нагревом. Умный Матер. Структура 23, 094006 (doi:10.1088/0964-1726/23/9/094006) [Google Scholar]

    8. Сайто К., Цукахара А., Окабе Ю. 2014. Новые развертываемые конструкции на основе эластичной модели оригами. Дж. Мех. Дес. 137, 021402 (дои: 10.1115/1.4029228) [Google Scholar]

    9. Ву В, Ю З. 2011. Решение для складывания жестких высоких сумок для покупок. проц. Р. Соц. А 467, 2561–2574. (doi:10.1098/rspa.2011.0120) [Google Scholar]

    10. Yasuda H, Yein T, Tachi T, Miura K, Taya M. 2013. Складывание полиэдрических сильфонов Тачи-Миуры. проц. Р. Соц. А 469, 20130351 (doi:10.1098/rspa.2013.0351) [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

    11. Silverberg JL, Na JH, Evans AA, Liu B, Hull TC, Santangelo CD, Lang RJ, Hayward RC, Коэн И. 2015. Конструкции оригами с критическим переходом к бистабильности, возникающим из-за скрытых степеней свободы. Нац. Матер. 14, 389–393. (doi:10.1038/nmat4232) [PubMed] [Google Scholar]

    12. Wei ZY, Guo ZV, Dudte L, Liang HY, Mahadevan L. 2012 Геометрическая механика периодического складчатого оригами. физ. Преподобный Летт. 110, 215501 (doi:10.1103/PhysRevLett.110.215501) [PubMed] [Google Scholar]

    13. Schenk M, Guest SD. 2014. Геометрия складчатых по Миуре метаматериалов. проц. Натл акад. науч. США 110, 3276–3281. (doi:10.1073/pnas.1217998110) [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

    14. Guest SD, Pellegrino S. 1994. Складывание треугольных цилиндров, часть I: геометрические соображения. ASME J. Appl. мех. 61, 773–777. (doi:10.1115/1.23) [Google Scholar]

    15. Guest SD, Pellegrino S. 1994. Складывание треугольных цилиндров, часть II: процесс складывания. ASME J. Appl. мех. 61, 778–783. (doi:10.1115/1.24) [Google Scholar]

    16. Guest SD, Pellegrino S. 1996. Складывание треугольных цилиндров, часть III: эксперименты. ASME J. Appl. мех. 63, 77–83. (doi:10.1115/1.2787212) [Google Scholar]

    17. Шенк М., Гость С.Д. 2011. Складывание оригами: структурный инженерный подход. В Origami5 (редакторы PW Iverson, JR Lang, Yim IM Mark), стр. 293–305. Натик, Массачусетс: AK Peters. [Google Scholar]

    18. Брэкенбери Дж. Х. 1994. Складывание крыльев и кинематика свободного испуга у Coreoptera (Insecta): сравнительное исследование. Дж. Зул. 232, 253–283. (doi:10. 1111/j.1469-7998) [Google Scholar]

    19. Haas F, Gorb S, Wootton RJ. 2000. Упругие суставы задних крыльев Dermapteran: материалы и складывание крыльев. Членистоногое. Структура Дев. 29, 137–146. (doi:10.1016/S1467-8039(00)00025-6) [PubMed] [Google Scholar]

    20. Сайто К., Ямамото С., Маруяма М., Окабе Ю. 2014. Асимметричные складки задних крыльев стафилиноз. проц. Натл акад. науч. США 111, 16 349–16 352. (doi:10.1073/pnas.1409468111) [бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

    21. Tachi T. 2009. Обобщение жестко-складного четырехугольно-сетчатого оригами. Дж. Междунар. доц. Пространственная структура оболочки. 50, 173–179. [Google Scholar]

    22. Beggs JS. 1966 год. Усовершенствованный механизм. Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: компания Macmillan. [Академия Google]

    23. Belcasro SM, Hull TC. 2002. Моделирование складывания бумаги в трех измерениях с использованием аффинных преобразований. Приложение линейной алгебры. 348, 273–282. (doi:10.1016/S0024-3795(01)00608-5) [Google Scholar]

    24.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.