Исходники для манипов: Телеграм канал Исходники для манипов кр

Малайский язык

Пользователи также искали:

амбелау (значения), значения, Амбелау, Амбелау значения, манипа, манипы, манипов, манип, Манипа, фото, манип в фотошопе, манипы как делать, исходники для манипов, фото для манипов, клуб, романтики, сделать, picsart, фотошопе, делать, исходники, как сделать манип в picsart, манипы клуб романтики, малайский язык, западнозондские языки.

малайский язык, категория:малайский язык,

Samuel Wildford ВКонтакте, Владивосток, Россия, id443555294

shine ` photoshop help & lessons
добро пожаловать в группу «shine» ! наша группа специализируется на уроках и помощи касательно творчества в программе Photoshop. здесь вы сможете найти уроки, ресурсы и задать любой вопрос, который вас интересует и получить быстрый на него ответ. ᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠ дата создания: 27 октября 2017 года. ᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠ мы стараемся для вас, поэтому не забывайте благодарить работу администраторов. ♡ ᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠ ᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠᅠ

kpop: photoshop secrets
kpopps — это уютное местечко, где вас поддержат в новых начинаниях в мире фотошопа (adobe photoshop cc; adobe photoshop cs5; adobe photoshop cs6. ) и помогут разобраться с его трудностями. разъяснят тонкости программы и подскажут нужный ресурс. вы преимущественно сократите время на поиск необходимого ресурса или совета. администрация кпоппса с удовольствием вам поможет. нам не важно новичок вы или заядлый гуру в мире фотошопа, каждому найдется место у нас. ♡ прежде чем взять ресурс или спросить совет — ознакомьтесь с правилами сообщества: https://vk.com/kpopps?w=page-173818296_56598660. добро пожаловать и оставайтесь с нами навсегда!

— plastic.
⠀⠀⠀привет, меня зовут Симон. я создатель данного паблика, который создан для обработок. свой заказ можно оставить в обсуждении. платные авы: — https://vk.com/topic-182663952_40557368 оформление для групп: — https://vk.

com/topic-182663952_39914048 так же прошу соблюдать правила моего паблика: — https://vk.com/topic-182663952_39866136 ⠀⠀⠀⠀мы презираем плагиат, поэтому спрашивайте разрешение на использование стиля и ресурсов у создателя паблика.

многогранный угол твоих стен.

JYP • MASS MEDIA
Сообщество, направленное на переводы статей, новостей и отзывов пользователей в сети о всех событиях и людях, имеющих косвенную или непосредственную связь с одной из крупных музыкальных компаний в Корее ー JYP.

парижская оргия

⁶²⁰ error` toxic
⁶²⁰»`[,my»]»` адское наслаждение «»

COMAW DESIGN
Авторский арт-паблик Качественные ресурсы для дизайнеров ◕ Обо мне и паблике: https://vk. com/topic-167860104_46120850 ◕ Что можно здесь найти: https://vk.com/topic-167860104_38492552 ◕ Взаимный пиар: https://vk.com/topic-167860104_41040287 ◕ Правила: https://vk.com/topic-167860104_46631747 ◕ Флешмоб «Кисти без истерик» https://vk.com/topic-167860104_46690955 #digitalart #digitalportrait

ʟɪᴋᴇᴛɪᴍᴇ OT ɢᴜʟғᴀ

`dark shadow » arthouse rescue
Для удобной навигации по нашим ресурсам просто кликните на любой тэг ниже: Наши паки: #pack@darkshadowart Уроки: #lessons@darkshadowart Колоры: #colors@darkshadowart Экшены: #actions@darkshadowart Шрифты: #fonts@darkshadowart Текстуры: #textures@darkshadowart Клипарты: #cliparts@darkshadowart Шаблоны: #templates@darkshadowart Кисти: #brushes@darkshadowart Стоки: #stocks@darkshadowart Стили текста: #styles@darkshadowart Градиенты: #gradients@darkshadowart Исходники: #source@darkshadowart Для манипа: #manip@darkshadowart

۝ ʜᴀɴᴀɢᴀsᴜᴍɪ ۝
— .

.. ᴄᴧᴏʙнᴏ ᴄᴏʙᴀ, ᴛихᴏ нᴀбᴧюдᴀющᴀя ɜᴀ ᴄʙᴏᴇй дᴏбычᴇй иɜ ᴛᴇʍнᴏᴛы, ʙыжидᴀющᴀя идᴇᴀᴧьнᴏᴦᴏ ʍᴏʍᴇнᴛᴀ дᴧя удᴀᴩᴀ… Бᴇɜуᴨᴩᴇчнᴏ. Дилюк

◇ ASTRADE || Сеть Ролевых ◇
Здравствуй, странник. Мы приветствуем вас в новоиспечённой сети под названием «ASTRADE». Поддерживая нашу ролевую — вы же и помогаете строить/создавать новые Фандомы. Прошу, ознакомьтесь с правилами и вперёд на поиски приключений! ♧Вопросы по бану/разбану/жалобе и тд♧ -> https://vk.com/purgatory_astrade

К-РОР insta-time: вп; лᴀйки; оҕмᴇн.
https://www.instagram.com/virt_piar/ — инста для вашего пиара, кому нужно, подписывайтесь. Также мы ищем админа, который будет помогать нам в продвижении новыми идеями. Если есть желание и свободное время — пишите в личку группы

TWICE | Bangtwice | Gotwice | Twicexo | etc
Паблик шипперство TWICE с другими айдолами. Также коллекционирую моменты bangtwice|gotwice Мы не являемся авторами манипов и стараемся указывать кредиты, если это возможно.

ВПШ
Hi, ты зашёл в самое популярное сообщество о русском YouTube. Еще мы здесь обсуждаем последние тренды, музыку, моду, шоу-бизнес и т.д. Хочешь первым узнавать о самых громких историях российской блогосферы? Оставайся с нами 😉 Наши награды: «Золотой лайк-2016» («Лайк за паблик») «Oops! Choice Awards-2016» («Лучший паблик ВКонтакте») «Итоги года ВКонтакте 2020» («Подкаст года»)

korean music shows & festivals
ㅤㅤㅤㅤДобро пожаловать! В нашей группе вы сможете посмотреть все корейские [club10554363|музыкальные программы, концерты и фестивали]. Информация по всем шоу находится в Меню. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤДля навигации по группе используйте хэштеги: #info@kpop_tv — новости #full@kpop_tv — полные шоу #download@kpoptv — торренты #new@kpop_tv — новинки недели #stream@kpop_tv — ссылки на онлайн-трансляции #chart@kpop_tv — музыкальный чарт #theme@kpop_tv — тематическое #remember@kpop_tv — последние выступления #offtop@kpop_tv — разное #admin@kpop_tv — сообщения от админов ㅤㅤПри любом использовании материала из нашей группы, пожалуйста, указывайте кредиты, уважайте наш труд!

Ира Жар, Кишинев, Молдова, ВКонтакте, id634187

Running Man / 런닝맨 / Беглецы
Если вы любите смотреть Running Man (런닝맨 / Бегущий Человек / Беглецы), то вам к нам. Русские субтитры, переводы, новости, статьи, весёлые отрывки, подборки, ТОП’ы. У нас вы найдете: — ВСЕ эпизоды с русскими субтитрами. — Биографию участников, фильмы/сериалы в которых они снимались! — Так же интервью как самих участников, так и операторов, и продюсеров. — Новости, статьи, интересные факты, подборки, ТОПы, смешные нарезки и многое другое! Постоянные участники: 지석진 — Ji SukJin — Джи СокДжин 유재석 — Yoo JaeSuk — Ю ДжеСок 김종국 — Kim JongKook — Ким ДжонКук 하하 — Haha — ХаХа 송지효 — Song JiHyo — Сон ДжиХё 이광수 — Lee KwangSoo — И КванСу 전소민 — Jeon SoMin — Чон СоМин 양세찬 — Yang SeChan — Ян СэЧан Бывшие участники: 송중기 — Song Joong Ki / Сон ДжунКи с 1 по 41 эпизод 리지 — Lizzy / Лиззи (After School / Orange Caramel) с 18 по 26 эпизод 개리 — Gary / Гэри с 1 по 324 эпизод Актуальные теги: #info@running_man_9012 #Подборки@running_man_9012 #photo@running_man_9012 #video@running_man_9012 #эпизоды@running_man_9012 #facts@running_man_9012 #quotes@running_man_9012 #ost@running_man_9012 #ТОП10@running_man_9012 #sns@running_man_9012 #от_подписчиков@running_man_9012 + #jisukjin #yoojaesuk #kimjongkook #kanggary #haha #songjihyo #leekwangsoo #songjoongki #jeonsomin #yangsechan #lizzy Прошлые теги: #новости_running_man #подборки_running_man #фото_running_man #видео_running_man #эпизоды_running_man #факты_running_man #цитаты_running_man #ost_running_man #ТОП10_running_man #новости_от_подписчиков_running_man #обновление_инстаграм_running_man Другие названия шоу : Бегущий Человек, Беглецы, Бегущие.

Betraveler | Добро пожаловать на Землю
Бесконечное путешествие по планете!

Celebrity
Интересные факты из жизни звезд, премьеры и анонсы, новости моды и кино. Подписывайся!

Международный союз КВН
Официальная группа Международного союза КВН! Актуальные новости Клуба Весёлых и Находчивых, анонсы игр и ближайших эфиров! ▫️ Официальный сайт МС КВН — новости Клуба, текстовые онлайны с игр телевизионных лиг, интервью с топовыми командами 🔻 kvn. ru ▫️ Официальный канал на YouTube — записи эфиров Международной, Первой, Премьер- и Высшей лиги, лучшие миниатюры 🔻 vk.cc/aknJL7 ▫️ Официальный Телеграм-канал — онлайны с игр Премьерки и Вышки, анонсы эфиров и новости из жизни Клуба 🔻 t.me/kivin_2020 ▫️ YouTube-канал «PRO КВН» — эксклюзивные «вырезанные» из эфира шутки, сборники лучших номеров и документальные проекты о закулисье КВН 🔻 vk.cc/aeqbZr ▫️ Официальный профиль в Instagram — самые смешные моменты из игр Клуба и сторис из закулисья Высшей лиги 🔻 instagram.com/kvnofficial ▫️ Официальный аккаунт в Tik-Tok — лучшее из лучшего в трендах популярной соцсети 🔻 vk.cc/bZF3Rm

E.squire
Умный журнал для успешных людей! Здесь мы будем развиваться вместе. Новости, исторические фото и необычности нашего мира. Заходите и удивляйтесь! Ну и не без бизнеса и обучения!

Открой планету заново | Путешествия по миру
Путешествия по миру онлайн. Здесь вы сможете найти самую интересную и полезную информацию о странах мира, ответы на часто задаваемые вопросы о путешествиях, составить маршрут путешествия, найти попутчика, посмотреть красивые фотографии и видеоотчеты и оставить свой отзыв о путешествиях. Наш паблик для тех, кто: ✔ любит путешествовать ✔ хочет путешествовать ✔ готовится к путешествию ✔ ищет информацию о том, куда можно поехать отдохнуть c друзьями, семьей, детьми или даже в одиночку.

Шедевры Кино | Лучшие фильмы 2019
Шедевральные фильмы, кадры и высказывания из кино!

Моя квартира
Современные идеи дизайна интерьеров а так же идеи ремонта и полезные советы! Есть чем поделиться? Отправляй в предложенные новости!

Eat Easy
Привет! ✋ Много раз ты приходил на кухню, подходил к холодильнику и не знал, что делать с тем, что там лежит. Ничего, кроме яичницы или бутерброда, в голову, как правило, не приходит. Так вот, моя задача — облегчить тебе участь — научить тебя справляться на кухне с минимальными затратами времени и продуктов. Существует множество трюков, которые помогут тебе удивить друзей и не только. Я научу тебя экономить время, не заморачиваясь ненужными вещами; также расскажу, почему не стоит выкидывать остатки ужина и как дать им вторую жизнь. Будем развиваться вместе. 🙏

В1РЫВ
«ВРАЗРЫВ» | [club125941128|@kvn_v1] Мы продолжаем КВН Предложенные записи: [club178387926|@kvnoffer]

КишинёвЪ
Любимый город!

ART HOUSE I design & resources
ART HOUSE — это сообщество, в котором Вы сможете заказать оформление для своей группы. Кроме того, здесь Вы найдете полезные ресурсы для создания своих работ. Расписание выхода ресурсов: Понедельник: Вторник: Среда: Четверг: Пятница: клипарты. Суббота: клипарты со знаменитостями. Воскресенье: шрифты.

Типичная Молдова
Трендовый ресурс о Молдове! Потрясающая страна, прекрасная столица, приветливые люди, уникальные политики и звёзды, искромётный юмор. 👮 Правила ТМ: vk.com/topic-31548143_26392290 💿 Барахолка: vk.com/album-31548143_238616929 💰 Реклама в ТМ: vk.com/topic-31548143_26830968 Скидывайте свои работы в «предложить новость».

Учим английский язык
Сообщество, с которым ты выучишь английский за год. Заходи — просматривай новые слова — запоминай — профит.

Я люблю русский язык!
Наши книги и карточки на «Лабиринте» 👇

Моя квартира
Добро пожаловать в мир домашнего уюта !Красивые интерьеры, идеи и советы помогут Вам обойтись без помощи дизайнеров и специалистов! Ждём Ваши фото в предложенные новости группы.

`dark shadow » arthouse rescue
Для удобной навигации по нашим ресурсам просто кликните на любой тэг ниже: Наши паки: #pack@darkshadowart Уроки: #lessons@darkshadowart Колоры: #colors@darkshadowart Экшены: #actions@darkshadowart Шрифты: #fonts@darkshadowart Текстуры: #textures@darkshadowart Клипарты: #cliparts@darkshadowart Шаблоны: #templates@darkshadowart Кисти: #brushes@darkshadowart Стоки: #stocks@darkshadowart Стили текста: #styles@darkshadowart Градиенты: #gradients@darkshadowart Исходники: #source@darkshadowart Для манипа: #manip@darkshadowart

Как это переводится, Чувак?
Своеобразный способ учить разговорный английский.

«Ручной» манипулятор / Хабр

Как-то раз, во время обучения на втором курсе университета, передо мной была поставлена задача: стряпать что-нибудь «этакое», дабы подтвердить высокое звание «будущего инженера-робототехника». На этой пафосной ноте я отправился в глубины сознания для поиска идей. После непродолжительного путешествия появилась мысль об устройстве, теорией создания которого хочу поделиться с общественностью.

Суть разработки такая. Рассмотрим обычный, скажем, 5-ти осевой манипулятор (кинематическая структурная схема изображена на рисунке ниже). Его возможности при перемещении в пространстве широки: он способен совершать движения в 5-ти координатах, причём одновременно, т.е. 3 координаты по трём осям XYZ и вращение вокруг двух из них. В таком случае рабочий элемент манипулятора способен занять любое положение в рабочем пространстве и вместе с этим сохранить требуемую ориентацию рабочего органа (не считая поворот рабочего элемента вокруг собственной оси).

Данная конструкция относится к манипуляторам антропоморфного типа и поэтому способна, приближённо конечно, воспроизводить движение человеческой руки. Рассуждая над этим тезисом как раз пришла мысль, что интересно бы сделать так, чтобы манипулятор дистанционно мог копировать движения моей руки в реальном времени. Чтобы я просто одевал на руку сенсор, считывающий перемещения руки (как линейные, так и угловые), и эта механическая штука будет повторять их вслед за мной. Как манипулятор может выполнять функции перемещения и ориентирования рабочего органа, так и с помощью руки человек может перемещать и ориентировать свою ладонь, следовательно эти два процесса схожи и их можно представить как один общий процесс — захват движения руки манипулятором в реальном времени.Раскатал губу

Забегая вперед, скажу, что удалось только реализовать захват ориентирующего движения ладони, т.е. я мог управлять ориентации рабочего органа, но не его линейным перемещением в пространстве.

На этом формулировка задачи завершена. Теперь проведём анализ задания (не поворачивается язык назвать это «техническим заданием»). Необходимо разработать два, конструктивно независимых устройства: непосредственно сам манипулятор и устройство отслеживания движения, которое крепиться на руку. Затем последует трудоёмкий процесс создания математических описаний, составления алгоритма и написания программного обеспечения. Делим проект на три части:

1. Разработка манипулятора
2. Разработка устройства для отслеживания перемещения руки
3. Всё остальное

Вкратце о каждом из этапов:

1. Здесь всё тривиально… В САПР проектируем конструкцию, выполняем чертежи деталей и изготавливаем, после собираем. Затем рассчитываем кинематику и пишем собственное программное обеспечение, которое скроет низкоуровневые обращения к приводам.
2. На этом этапе определяемся с типом сенсоров, проектируем принципиальную схему, изготавливаем печатную плату, разрабатываем алгоритм определения положения в пространстве, пишем ПО.
3. Собственно, ради чего были предыдущие этапы – заставить манипулятор слушаться хозяина. Здесь разрабатываю алгоритм конвертации координат в рабочее поле манипулятора.

1. Разработка манипулятора

В этом проекте, как было сказано выше, используем манипулятор с 5-ю степенями свободы. Такое количество степеней свободы достаточно, т.к. в их число входит три линейных перемещения и два вращательных. Последние два необходимы для ориентации рабочего органа, поскольку направление РО в пространстве можно задавать в виде вектора, а вектор определённо можно восстановить из двух углов поворота (не учитывая длины). В таком случае нам необходимо пять обобщённых координат, равное числу осей.

Звенья манипулятора связаны вращательными кинематическими парами пятого класса. Конструкция манипулятора стандартная для своего типа (кинематическая схема представлена в начале статьи). Имеет в составе неподвижную станину, с которой связана базовая система координат, поворотную стойку, к которой крепятся остальные подвижные звенья, соединённый в цепь. К конечному звену (фланцу) крепиться рабочий орган, в данном случае его имитация в виде стрелообразного указателя (см. изображение ниже).

Фотоотчёт сборки
ЗD–модель построена в САПР «Компас 3D». Материал деталей – фанера 4 мм и PLA для пластиковых деталей. Детали из фанеры вырезались на лазерном станке, детали из пластика печатались на 3d-принтере. В качестве приводов осей используются цифровые сервоприводы Dynamixel AX-12. Внешний вид манипулятора напоминает одного гнусного насекомого, от которого он получил прозвище «Комар».

Математическое описание кинематики

На этом этапе необходимо рассчитать прямую и обратную кинематику манипулятора. Прямая задача состоит в том, чтобы по известным значениям обобщённых координат (в данном случае углы поворота звеньев) определить положения звеньев относительно некоторой базовой системы координат. Обратная ей задача называется обратной или инверсной кинематикой, заключается в определении параметров обобщённых координат для достижения желаемой позиции и ориентации рабочего органа манипулятора.

Начнём с расчёта обратной кинематики. Изобразим геометрическую схему манипулятора, из которой будут ясны интересующие нас геометрические соотношения.

Требуемую позицию изображаем радиус-вектором . Здесь стоит пояснить, почему вектор проведён до фланцевой точки, а не до конечной точки РО. Поскольку ориентация рабочего органа нам известна заранее (я её сам определяю согласно некоторым требованиям), то необходимо, чтобы фланцевая точка оказалась в нужном месте, указанное как вектор . Этот вектор получается вычитанием из радиус-вектора , проведённого к конечное точки РО, вектора его ориентации , относительно БСК, т.е:

Рассмотрим переход фланцевой точки в нужное положение. Оно осуществляется поворотам звеньев a и b (их я изобразил в виде векторов) в шарнирах A, B и C. Начало базовой системы координат (БСК) поместим в точку шарнира B. Ось вращения шарнира A направлена вдоль оси Z, оси B и C направлены перпендикулярно Z.

Когда всё формальности соблюдены, перейдём к сути. Для решения обратной задачи кинематики я использовал геометрический подход в силу простоты конструкции манипулятора. Из геометрии видно, что вектор равен сумме векторов звеньев и . Углы , , — углы поворота звеньев А, В и С соответственно.
Рассмотрим треугольник, ограниченный векторами , и . Из этого треугольника по теореме косинусов найдём углы и . Пусть длины векторов будут равны:

Запишем теорему косинусов относительно искомых углов:

Выразим углы и :

Из геометрической схемы видно, что:

Тогда:

Окончательно, переход от линейной координаты к углам поворота звеньев осуществляется формулами:

Теперь, когда переместили фланцевую точку в требуемое положение надо правильно сориентировать рабочий орган. Чтобы это сделать, необходимо знать координаты вектора относительно фланцевой точки, т.е. координаты в базисе локальной системы координат (ЛСК) – , начало которой расположено в фланцевой точке манипулятора.

Вектор направлен по звену b, вектор – вдоль оси шарнирного соединения f1.
Для нахождения базиса определим матрицу перехода от БСК (с базисом ) и ЛСК. Эта матрица получается путём комбинации поворотов в шарнирах A, B и C:

где

Т.к. матрица является единичной, тогда:

Знающему читателю

Знающий читатель может здесь найти схожесть с представлением Денавита – Хартенберга для решения прямой задачи кинематики. Да, это оно, упрощённое до нельзя и с моими небольшими изменениями. Здесь я не использую однородные преобразования, не учитываю конструктивные особенности, как угловое и линейное смещение осей и т.д. Просто я так спроектировал конструкцию, чтобы там отсутствовали вышеперечисленные лишние параметры, оставив только являющиеся обобщенными координатами.

Матрица вычисляется путём перемножения матриц поворота вокруг оси на угол.
Зададим функцию, которая вычисляет эту матрицу:

Ось берётся в виде вектора как столбец матрицы, полученной предыдущими поворотам, а углы уже рассчитаны выше.

В итоге получаем:

Пусть вектор рабочего органа в БСК . Тогда справедливо равенство:

Отсюда выразим – вектор рабочего органа в базисе , т.е. относительно фланцевой точки:

Теперь, зная вектор РО, можно рассчитать углы поворота ориентирующих осей f1 и f2
Чтобы переместить РО в заданную позицию, требуется совершить поворот на углы и . Из рисунка видно, что

где — длина рабочего органа,
— координаты вектора .

Программное обеспечение манипулятора разделено на два уровня, верхний и нижний. Верхний уровень написан в Matlab в виде библиотеки и различными командами-методами, нижний – на микроконтроллере Atmega328. Задача верхнего уровня состоит в том, чтобы сформулировать команды, отсылаемые на микроконтроллер. Его задача получить команду и в соответствии с ней установить приводы в нужное положение. В таком виде система управления оказалась надёжной (пока что…) и удобной в использовании.

Почему Matlab?

Изюминка, как по мне, языка Matlab в том, что операции с матрицами там происходят как обычные алгебраические соотношения, и не надо городить вложенных циклов как это делается, например, в языке C. Плюс в Matlab доступна практически любая «возжеланная» математическая операция, что доставляет огромное счастье.

Формулировка команды и отправка со стороны верхнего уровня происходит следующим образом: пользователь в командном окне Matlab вызывает функцию из библиотеки (например, функцию простого перемещения в точку), указывает необходимые аргументы (обычно это координаты и ориентация РО). После по изложенным выше математическим соображения, записанных в библиотеку, вычисляются углы поворота осей и при необходимости скорости вращения. После по простенькому протоколу собираем команду и шлём её на микроконтроллер нижнего уровня по последовательному COM – порту.

Пару слов о написанной библиотеке. В её распоряжении есть следующие функции:

1. функции создания соединения по последовательному интерфейсу
2. функции перемещения

• в точку, с постоянной скоростью всех приводов
• в точку, с конечным остановом всех приводов (скорость привода подбирается в пропорции от собственного и самого большого угла поворота. Таким образом в конце подхода к точке заканчивают движение все приводы)
• в точку, с плавным перемещение каждого привода (в этом случае график скорости выглядит как трапеция с участками разгона, постоянной скорости и торможения) График
  
  
• в точку, по вручную заданным углам поворота осей и скорости вращения

Список функций можно конечно расширить, но достаточно было и этого функционала для решения непосредственно той задачи, для которой манипулятор и проектировался.

На видео продемонстрирована работа манипулятора.

2. Разработка устройства для отслеживания перемещения руки

Переходим к следующему этапу. Здесь потребуется спроектировать специальное устройство, которое может отслеживать в реальном времени положение в пространстве ладони. Также этот процесс носит название «захват движения». Для осуществления задуманного я решил использовать бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) на основе трёх датчиков: гироскопа, акселлерометра и магнитометра. Связка этих датчиков называется IMU – сенсор (в переводе и есть то самое БИНС).

Сперва я спроектировал печатную плату с необходимым мне функционалом, на которой я разместил эти три датчика. В качестве обрабатывающего контроллера я выбрал (точнее взял что было) микроконтроллер Atmega2560. Сенсоры использовал распространённые и дешёвые на китайском рынке. Это спаренные датчики трёхосные гироскоп и акселерометр MPU6050 и магнитометр HMC5883l.

Фото готовой платы

Алгоритм расчёта положения в пространстве достаточно прост: вначале определяем ориентацию в виде базиса локальной системы координат (ЛСК), которая связана с датчиками, а в конечном итоге с ладонью руки.

Ориентацию определяем относительно начальной системы координат (НСК), что по сути является начальным положением устройства в момент включения питания. Базисы НСК и ЛСК состоят вектор-столбцов её орт:

Они связаны соотношением:

Где – матрица перехода, она же матрица вращения в пространстве. Базис НСК будем считать единичной матрицей. Следовательно

.
После, вектор ускорения , который известен относительно ЛСК, необходимо определить в НСК. Это делается путём умножения вектора-столбца ускорения на базис ЛСК:

Затем полученный вектор ускорения два раза интегрируем по времени и получаем расстояние, т.е. координаты:

Первые попытки реализации этого алгоритма были весьма наивны… Наивность была в том, что я посчитал возможным только по данным гироскопа, используя дискретное интегрирование, получить матрицу поворота вокруг оси. Осью в данном случае можно рассматривать как псевдовектор угловой скорости, компоненты которого (проекции на оси) и есть выходные данные с датчика гироскопа. А угол в свою очередь получается интегрированием модуля вектора. Первоначальный задор и энтузиазм пропал, когда я увидел чудовищный по величине, так называемый «дрейф нуля», вызванный накапливающейся ошибкой из-за погрешности дискретного интегрирования и собственного шума датчика. Ещё тогда у меня появились мысли, что по данным акселерометра, который в состоянии покоя показывает вектор, обратный вектору ускорения свободного падения (далее в тексте вектор гравитации), можно делать корректировку матрицы, но и здесь появляется неопределённость, связанная с тем, что корректировка возможно только с точностью до поворота угла вокруг оси Z. Корректировка будет полноценна в том случае, если будет возможным восстановить матрицу поворота альтернативным способом, т.е. без применения данных гироскопа.Особо интересующимсяОсобо интересующимся поясню. Почему нельзя по акселерометру восстановить матрицу поворота? Точнее недостаточно данных. Как нам известно, вектор гравитации направлен всегда к центру планеты, а, следовательно, перпендикулярен поверхности Земли. Поскольку мы связываем начальную систему координат, например, со столом, так что плоскость XY параллельная поверхности стола, который в свою очередь параллелен (с некоторой условностью) полу, а пол в свою очередь параллелен плоскости основания здания, которая обычно является касательной плоскостью к поверхности Земли. Отсюда делаем вывод, что показания акселерометра в состоянии покоя (или при равномерном движении) говорят нам о положении оси ЛСК, относительно НСК. На этом полезность этих данных исчерпывается, т.к. вращение вокруг оси не изменят саму ось , но изменяет две остальные оси и . Следовательно показания акселерометра не изменятся и тогда положение будет не определено.

Тогда необходимо использовать ещё один фактор, по которому возможно будет сделать полноценную корректировку положения. Этим фактором является магнитное поле Земли, которое наряду с гравитацией в отдельной взятой точке планеты не меняются со временем (в краткосрочной перспективе конечно). Его измеряем при помощи вышеупомянутого датчика HMC5883l. В таком случае мы имеем два вектора, которых достаточно, чтобы относительно них определить положение в пространстве.

Теперь возникает закономерный вопрос – «как это сделать?». После неудачных попыток ответить на это вопрошание самостоятельно я полез в интернет, где нашёл нужную мне информацию. Задача определения ориентации в пространстве по данным трёх измерений (угловая скорость, вектор гравитации и вектор магнитного поля) встаёт также при проектировании любительских летательных аппаратов (например коптеры), поэтому эта задача не раз решалась различными методами. Один из популярных методов – это так называемый фильтр Маджвика (Sebastian O.H. Madgwick). Прочитав оригинальную статью и не поняв англицкого, я обратился к замечательному переводу (спасибо автору за проделанный труд). Пока углублялся в изучении статьи у меня всё чаще и чаще возникала мысль о том, чтобы всё-таки попробовать написать свой алгоритм фильтра определения положения, учитывая, что к этому моменту мой уровень познаний в этой области заметно повысился. Хотя бы ради интереса «изобрести велосипед»! И я его «изобрёл». Ниже привожу свои рассуждения.

В алгоритме используются показания все трёх датчиков. Напомню, задача алгоритма – вычисление ориентации объекта и компенсация дрейфа нуля гироскопа, учитывая данный пары акселерометра и магнитометра. В качестве математического инструмента, описывающего положение, используется кватернион, т.к. он удобен в плане построения и оптимизация алгоритма и требует меньше математических операций для его расчёта в отличие от матриц. Кватернион вращения в пространстве выглядит следующим образом:

Зная ось вращения, описанное нормированным вектором , и угол (откуда они берутся сказано выше) можно рассчитать кватернион:

Тогда, используя только показания гироскопа, на каждой итерации цикла будем рассчитывать текущее значение кватерниона по выражению:

Здесь – кватернион в данный момент времени. Индекс G сверху говорит о том, что это значение относится к измеренному относительно показаний гироскопа, т.е. угловой скорости; – значение кватерниона в предыдущий момент времени; –изменение положение за один шаг измерений, можно сказать дискретное изменение положения на угол за – период дискретизации, выраженное кватернионом вращения (*).

Следующий этап вычислений – нахождение матрицы поворота исходя из данных пары датчиков акселерометра и магнитометра. Конкретно, рассматриваем вектор гравитации и вектор индукции магнитного поля Земли, которые, как это было сказано выше, статичны относительно Земли и связанной с ней НСК. Здесь тезис такой: зная значения гравитации и индукции в базисе ЛСК и НСК можно рассчитать матрицу перехода (поворота) от НСК к ЛСК и кватернион вращения в пространстве.

Обозначим через нормированный начальный вектор гравитации. Его можно принять таким:

Через обозначаем нормированный начальный вектор магнитной индукции:

Также требуется третий вектор , который связан с этими двумя. Он получается векторным умножением на :

Теперь формируется матрица , которая характеризует начальной положение, т.е. НСК, поскольку в начальный момент времени ЛСК совпадает с НСК. Матрица получается из компонентов векторов , и :

Аналогично, но уже на каждой итерации цикла, создаётся подобная матрица , где – текущий нормированный вектор магнитной индукции, – текущий нормированный вектор гравитации, . Эта матрица характеризует положение ЛСК, т.к. эти вектора известны в системе координат датчиков, которая совпадает с ЛСК. Тогда, зная обе матрицы, можно записать такое уравнение:

Оно связывает две матрицы, найденные при разных обстоятельствах. Учитывая выражение и то, что базис – единичная матрица, получим:

Отсюда выразим матрицу перехода :

Первый множитель, как можно понять, рассчитывается только один раз в самом начале алгоритма, и не требует пересчёта в процессе работы. Второй множитель формируется довольно таки легко и не принуждённо на каждой итерации цикла.

После, когда найдена матрица перехода, преобразуем её в кватернион (алгоритм конвертации из матрицы в кватернион вещь публичная и приводить здесь его не буду).

В итоге нам известны два кватерниона, найденные независимо друг от друга. И для совмещения результатов я применил простенький комплементарный фильтр с коэффициентом , который берётся из диапазона от 0 до 1:

В результате получаем кватернион, в котором находится актуальная информация о положении в пространстве устройства с модулем БИНС.

«Велосипед» поехал… Алгоритм работал, но в некоторых положениях вёл себя несколько не адекватно, что в принципе не мешало, но и не давало повода думать о нём положительно. Свой спортивный интерес я удовлетворил, и теперь можно обратиться к готовым решениям, более качественным. Тогда я вновь вернулся к статье Себастьяна Маджвика и решил использовать его алгоритм, благо, что этот замечательный человек опубликовал все исходники на сайте проекта. В архиве были исходный коды на разных языках, в том числе и на языке Matlab. Этот факт повлиял на моё решение отказать от идеи делать все вычисления на микроконтроллере (тем паче что он 8-ми битный) и писать программу уже на компьютере в среде Matlab. Микроконтроллер используется только для опрашивания датчиков и отсылку данных на ПК (похожая ситуация и с манипулятором). В таком случае основной программный код, который подвергается изменениям и отладке, базируется в среде Matlab, что весьма удобно в процессе работы.

Хорошо, ориентацию, заданную кватернионом, мы получили. Что дальше по плану? А далее следует нахождение линейных координат объекта по данным акселерометра. Что ж, здесь лучше просто констатировать, что невозможно с нужной точностью по акселерометру определить координаты. Даже хотя бы находить изменение положения, которое было бы адекватным! Конечно, были попытки решить эту задачу, но в режиме реального времени находить координаты не получалось. Почему? Потому, что двойное дискретное интегрирование зашумленных показаний датчика приводила только к полёту в стратосферу, причём с бешеной скоростью, но никак не к положительному результату. Поэтому обозначенный в начале пункта алгоритм я обрезал до момента нахождения ориентации, и на этом остановился.

3. Всё остальное

Итак, вот я подобрался к заключительному этапу проектирования, вдоволь наигравшись с манипулятором и навертевшись IMU-сенсором. Работая над двумя предыдущими этапами я уже чётко представлял, как всё будет работать и по какому алгоритму. Поэтому с этим этапом я расправился достаточно быстро. Поскольку известна только ориентация ладони, то работаем непосредственно с рабочим органом, который требуется соответственно ориентировать. РО может принять любое направление, если оно не нарушает рабочую зону (вращаться на все 360 не получиться).

В пункте про разработку манипулятора вектор РО задавался вручную, и уже после находились углы поворота приводов. Так вот, этот вектор и нужно определить исходя из ориентации ладони руки. Ориентацию можно выразить базисом , найдя его, конвертировав кватернион в матрицу. Базис состоит из вектор-столбцов его орт, следовательно получаем три вектора , и . Будет удобным взять за ориентацию РО вектор , поскольку я предполагал такое начальное положение манипулятора, когда все звенья и РО расположены в плоскости XZ базовой системы координат, и РО в этот момент расположен горизонтально, т.е. вектор в начале сонаправлен с осью X БСК и НСК (начальное положение модуля БИНС располагаем так, чтобы НСК совпадала БСК манипулятора). В таком случае первый столбец матрицы приравниваем вектору . После нормируем его по длине РО и получаем требуемый вектор относительно базовой системы координат манипулятора. Затем следуем последовательности расчёта обобщённых координат из п. 1.

Стоит заметить, что манипулятор, при изменении ориентации РО, способен выполнить перемещение в двух режимах: первый – когда фланцевая точка неподвижна, второй – когда неподвижна конечная точка РО, но соблюдается его ориентация. Второй режим вызывает больше интереса, т.к. даже в отсутствии линейного перемещения всё равно задействованы все оси вращения для перемещения фланцевой точки, одновременно соблюдая ориентацию РО. Впрочем, переход от первого режима ко второму происходит с добавлением всего лишь одной операции вычитания векторов для нахождения вектора (см. п. 1).

Все выше описанные операции также программировались в среде Matlab. В общих чертах структура программы следующая:

1. Калибровка при запуске. Устанавливаем всё хозяйство в исходное положение и не смея прикасаться калибруем модуль БИНС по некоторому количеству сырых данных с него. Калибровка необходима, поскольку нужно убрать начальное смещение, которое выдавал фильтр (я не стал разбираться почему, и так работало прекрасно).
2. Начало скрипта. Инициализируем все библиотеки и переменные, задаёмся начальным положение фланцевой или конечной точки РО.
3. Запуск цикла. На каждой итерации опрашиваем датчики, находим кватернион, переводим его в матрицу, которая есть базис , он же базис, в котором расположен РО. Первый столбец принимаем за ориентацию РО и находим все обобщенные координаты, используя математические соображения из п. 1.
4. Зная обобщенные координаты в прошлый момент времени и в настоящий, рассчитываем угловые скорости вращения осей.
5. Отправляем пакет данных на микроконтроллер манипулятора.

Получилось конечно корявенько, но если приглянуться, то можно увидеть положительный результат исследования. Эта работа, безусловно, не претендует на законченную и требует ещё много усилий для доработки, но только в том случае, если этому можно найти применение. Но конкретное применение я ещё не нашёл… Может кто подскажет?Инструменты обработки данных

— понимание основ

Данные меняют способ работы компаний сегодня. Все зависит от данных, от принятия бизнес-решений до повседневных операций. И все это невозможно без преобразования необработанных данных в полезную информацию, особенно когда задействованы большие объемы данных и разрозненные источники.

Здесь в игру вступает манипуляция с данными. Он переводит данные в требуемый формат, чтобы их можно было легко очистить и сопоставить для извлечения информации.

Этот блог подробно проиллюстрирует концепцию манипулирования данными и дополнительно исследует необходимость инструментов манипулирования данными для предприятий. Мы также поделимся некоторыми советами и шагами, которые помогут эффективно управлять вашими данными.

Источник изображения: lrdatascience

Что такое манипуляция данными?

Манипуляция данными определяется как процесс изменения или изменения данных, чтобы сделать их более удобочитаемыми и организованными. Например, данные могут быть расположены в алфавитном порядке, чтобы помочь владельцу быстро найти полезную информацию.Другой пример манипулирования данными — веб-сайты. Владельцы веб-сайтов могут использовать журналы веб-серверов для поиска наиболее просматриваемых веб-страниц, источников трафика и многого другого. Точно так же биржевые маклеры и аналитики используют манипуляции с данными для прогнозирования тенденций на фондовом рынке.

Цель манипулирования данными: зачем использовать манипуляции данными?

Обработка данных позволяет предприятиям эффективно использовать данные для прогнозирования тенденций, понимания поведения клиентов, повышения производительности, снижения затрат и т. Д.Некоторые из преимуществ обработки данных для бизнеса:

1. Обеспечивает единообразие формата: Данные, организованные в унифицированном и упорядоченном виде, помогают бизнес-пользователям принимать более обоснованные решения.
2. Обеспечивает исторический обзор: Возможность быстрого доступа к данным предыдущих проектов может помочь организации принимать решения относительно прогнозирования сроков, производительности команды, распределения бюджета и т. Д.
3. Повышает эффективность: За счет более организованных данных бизнес может изолировать и даже уменьшить внешние переменные, чтобы способствовать общей эффективности бизнеса.

Язык обработки данных

DML или язык обработки данных используется для того, чтобы сделать данные более организованными или читаемыми. DML — это язык компьютерного программирования, который используется для вставки, исключения и изменения данных в базе данных. Это упрощает очистку данных и отображение для дальнейшего анализа. Обычно используемый язык обработки данных — это язык структурированных запросов (SQL). SQL используется для обновления и извлечения данных в реляционной базе данных.

Что такое инструменты обработки данных?

Инструменты управления данными позволяют изменять данные, чтобы их было легче читать или систематизировать.Эти инструменты помогают выявить закономерности в ваших данных, которые в противном случае могут быть неочевидными. Например, вы можете организовать журнал данных в алфавитном порядке с помощью инструмента обработки данных, чтобы было легче находить отдельные записи.

Люди часто путают манипуляции с данными с ETL и другими методами преобразования. Однако манипулирование данными включает в себя сортировку, переупорядочивание и перемещение данных без их существенного изменения. Он включает в себя операции по адаптации данных в форме, которая необходима для отображения информации или подачи и обучения аналитической модели.

Ключевой целью манипулирования данными является изменение отношения (логического или физического), которое один элемент данных имеет с другим, а не самих данных. Общие операции, используемые для управления данными, включают фильтрацию строк и столбцов, агрегирование, соединение и конкатенацию, манипуляции со строками, классификацию, регрессию и математические формулы.

ETL, с другой стороны, служит другой цели. Он включает извлечение данных из исходной системы и обеспечение их совместимости с целевой системой перед записью в нее.

Зачем вам нужны инструменты для обработки данных?

Манипуляции с данными — важная задача в оптимизации процессов, поскольку они преобразуют данные в пригодную для использования форму, которая в дальнейшем может быть использована для получения информации, например, для анализа финансовых данных, поведения клиентов и проведения анализа тенденций.

Этот процесс широко используется во время интеграции для обеспечения совместимости данных с целевой системой. Например, пользователи, связанные с бухгалтерским учетом, часто манипулируют необработанными данными, полученными от поставщиков и маркетинга, чтобы понять цены на продукты, тенденции продаж или предполагаемые налоговые требования.Точно так же эксперты фондового рынка манипулируют данными, чтобы прогнозировать рыночные тенденции, чтобы они могли соответствующим образом управлять своим инвестиционным портфелем.

Это всего лишь несколько вариантов использования манипуляций с данными. Некоторые из других способов, которыми манипуляции могут быть полезны для организаций, включают:

Согласованный формат данных упрощает организацию, чтение и анализ данных. Когда данные поступают из разрозненных источников, они должны быть преобразованы и обработаны для создания единого формата. После стандартизации формата стало проще записывать данные в корпоративную систему или использовать их для отчетности.

Как бизнес, вы не можете отрицать важность данных, когда речь идет о бизнес-аналитике (BI). Проведение исчерпывающего анализа жизненно важно для компаний, особенно когда речь идет об инвестициях. Каждый бизнес использует прошлые данные для планирования будущего. Манипулирование данными упрощает создание прогнозов, особенно в финансовом секторе, где вы зависите от результатов ваших прошлых инвестиций для рассмотрения в будущем.

Управление данными позволяет обновлять, изменять, удалять и вводить данные в базу данных.Это означает, что вы можете использовать данные для получения более подробной информации и принятия более эффективных бизнес-решений.

Часто данные, поступающие из исходных систем, содержат избыточную, ошибочную или нежелательную информацию. Чтобы сделать эти данные полезными, необходимо провести их проверку качества и применить очищающие фильтры для извлечения информации, необходимой для вашей компании. Используя манипуляции с данными, вы можете быстро очистить свои данные, чтобы отфильтровать важные записи.

При работе со сложными данными, которые включают в себя несколько форматов и бизнес-условий, разобраться в них без манипуляций практически невозможно.Вам необходимо иметь возможность визуализировать данные и преобразовывать их в полезную и понятную информацию. Инструмент обработки данных может решить эту проблему, преобразовав данные в желаемый формат и интегрировав их с различными инструментами для улучшения визуального восприятия. Это упрощает пользователям понимание и использование данных.

Советы и шаги по манипулированию данными

Самый эффективный способ манипулирования данными — это инструменты, которые предлагают встроенные функции автоматического манипулирования данными, такие как очистка, отображение, агрегирование или хранение данных.Эти инструменты избавят вас от необходимости вводить данные вручную и выполнять малоценные повторяющиеся задачи. Более того, функции автоматизации, поддерживаемые этими инструментами, поддерживают создание и доставку отчетов без вмешательства человека.

Вот пять ключевых шагов, которые используются для эффективного управления данными:

• Первый шаг — создать базу данных, сформированную из ваших источников данных.
• Затем очистите данные, полученные из исходной системы, перед их перегруппировкой и реструктуризацией.
• Импортируйте и создайте базу данных, которая служит промежуточной областью.
• Объединяйте или отфильтровывайте информацию в соответствии с требованиями вашего бизнеса.
• Наконец, используйте обработанные данные для получения ценной информации.

Инструменты корпоративного уровня, такие как Astera Centerprise, упрощают манипулирование данными, предлагая встроенные преобразования и соединители источника и назначения. Вы можете легко манипулировать данными, не написав ни единой строчки кода. Более того, вы можете планировать задания, используя возможности решения по автоматизации и оркестровке рабочих процессов.

Загрузите пробную версию Astera Centerprise и узнайте из первых рук, как это программное обеспечение может помочь вам управлять данными.

Ресурсы по психологическим манипуляциям — проект «Объединение вместе»

Что такое психологическое манипулирование?

Психологические манипуляции — это тип влияния, который пытается изменить поведение или восприятие других с помощью закулисных, обманных и оскорбительных методов. Это продвигает интересы манипулятора, обычно за счет жертвы, с помощью методов, которые можно считать оскорбительными, изворотливыми, обманчивыми и эксплуататорскими.Психологическое манипулирование можно определить как проявление ненадлежащего влияния посредством психического искажения и эмоциональной эксплуатации с намерением захватить власть, контроль, выгоды и / или привилегии за счет жертвы.

Важно отличать здоровое социальное влияние от психологической манипуляции. Здоровое социальное влияние происходит между большинством людей и является частью конструктивных отношений. В психологической манипуляции один человек используется во благо другого.Манипулятор сознательно создает дисбаланс сил и эксплуатирует жертву в своих целях.

Психологические Манипуляторы знают, что они хотят, и бороться изо всех сил, чтобы получить его.

Тактика, которую используют психологические манипуляторы, — очень эффективные методы власти и контроля, потому что их почти невозможно увидеть агрессивными на поверхности, на подсознательном уровне жертва чувствует себя загнанной в угол. Когда жертва загнана в угол, более вероятно, что она отступит или уступит требованиям манипулятора.

Почему люди манипулируют?

За манипуляциями стоит множество мотивов — столь же разнообразных, как и сами манипуляторы. Возможно, манипулятору нужно чего-то целенаправленно добиться или он чувствует, что должен продвигать свои собственные дела или планы — независимо от того, какой ценой может быть цена для других. Может быть, им нужно чувствовать себя сильными и контролировать свои отношения с другими. Может быть, чувство власти над другими повышает их самооценку. Возможно, у человека нет социальных навыков, чтобы получить то, что ему нужно или нужно традиционными средствами.Некоторые Психологические манипуляторы являются психопатами, им трудно сочувствовать или понимать чувства себя или других, и из-за этого они ставят свои собственные желания на первое место.

Как манипулируют манипуляторами?

Есть много методов, которые манипуляторы могут использовать, чтобы получить власть и контроль над своей жертвой. Вот разбивка некоторых техник манипуляции.

Разжигание гнева — манипуляторы используют гнев и ярость, чтобы шокировать своих жертв и заставить их подчиниться, хотя настоящий гнев не обязательно испытывает манипулятор.Гнев — это просто шоу, чтобы получить все, что он или она хочет, запугав жертву и заставив ее подчиниться.

Covert Intimidation — Манипулятор заставляет жертву защищаться, используя скрытые, косвенные или подразумеваемые угрозы.

Отказ — Манипулятор отказывается признать, что он или она сделали что-то не так.

Отвлечение — Вместо того, чтобы дать прямой ответ, манипулятор часто меняет тему, часто незаметно для меня.

Симулируя замешательство — Манипулятор ведет себя глупо, делая вид, что он или она не понимают, о чем говорит жертва, или сбиты с толку из-за обсуждаемой темы.

Feigning Innocence — Манипулятор предполагает, что что-то вредное было сделано непреднамеренно или не произошло. Это заставляет жертву сомневаться в своих суждениях и / или здравом уме, когда они чувствуют себя обиженными или преданными.

Уклонение и отвлечение — Предоставление жертве расплывчатых, бессвязных, бессвязных ответов.Это часто приводит к путанице по рассматриваемому вопросу, а также снижает вероятность того, что жертва будет склонна продолжать дальнейшие разговоры на эту тему.

Газлайтинг — форма психологического насилия, включающая манипулирование ситуациями или событиями, которые приводят человека в замешательство или вызывают сомнения в его восприятии и воспоминаниях. Газлайтинг заставляет жертв постоянно сомневаться в себе и задумываться, теряют ли они рассудок.

Подсказка вины — Манипулятор внушает сознательной жертве, что она недостаточно заботится, слишком эгоистична или легко справляется.В результате жертва обычно чувствует вину или стыд и впадает в покорное, тревожное и неуверенное состояние.

Изоляция — Гораздо легче держать человека под контролем, если он изолирован от членов семьи и друзей, которые могут пролить свет и пролить правду на ситуацию.

Бомбардировка любовью — Манипуляторы обычно используют бомбардировку любовью в качестве тактики манипуляции, они переходят в наступление чарами и заставляют вас думать, что это самые лучшие отношения, а затем они бросят вас, как тонну кирпичей, без объяснение.

Ложь — К тому времени, когда правда станет очевидной, может быть слишком поздно что-либо с этим делать. Многие манипулятивные типы личности являются экспертами во лжи и могут делать это тонкими способами, которые трудно обнаружить.

Ложь упущения — Это ложь, скрывающая часть правды, обычно с намерением сделать что-то безобидным или менее вредным, чем это было на самом деле.

Минимизация — Манипулятор утверждает, что его или ее поведение не так вредно, как предполагается.

Перепады настроения — Никогда не знать, в каком настроении будет находиться ваш партнер, когда вы вернетесь домой, будут ли они счастливы или рассержены, — очень полезный инструмент для хищника. Это выводит жертву из равновесия и делает ее более податливой.

Не рассказывать всю историю Это отличается от лжи, поскольку хищник часто скрывает ключевую часть истории при себе, чтобы поставить свою жертву в невыгодное положение.

Чрезмерная агрессия — Манипуляторы часто используют ярость и агрессию, чтобы шокировать свою жертву и заставить ее подчиниться.Гнев также является инструментом для прекращения дальнейшего разговора на эту тему, поскольку жертва напугана, но теперь сосредоточена на сдерживании гнева, а не на исходной теме.

Игра в жертву — Манипулятор изображает себя жертвой обстоятельств или других людей, чтобы добиться жалости, сочувствия или сострадания со стороны своей сознательной жертвы.

Положительное подкрепление — Это включает в себя покупку дорогих подарков, похвалу, дарить деньги, постоянные извинения за свое поведение, чрезмерное обаяние и уделение большого внимания своей жертве.

Проецирование вины — Козлы отпущения изощренными способами, обвиняя жертву или других людей в негативных действиях или последствиях их действий. Это помогает изобразить манипулятора в более позитивном свете и может активно навредить отношениям жертвы с другими людьми, которые, возможно, даже не были вовлечены.

Наказание — может включать постоянное нытье, крик, молчаливое обращение, физическое и эмоциональное насилие.

Рационализация — оправдание со стороны манипулятора за ненадлежащее поведение.Рационализация включает объяснение того, почему их поведение было оправданным и уместным. В сочетании с «поездкой вины» или «козлом отпущения» манипулятор часто оказывается похожим на жертву, вызывая сочувствие у реальной жертвы.

Сарказм — Хищник часто саркастически отзывается о своей жертве перед другими. Они делают это, чтобы снизить самооценку жертвы и показать другим, насколько они сильны.

Seduction — Использование очарования, похвалы или лести для снижения защиты жертвы, чтобы манипулятор приобрел доверие и лояльность.

Позор — Манипулятор может использовать сарказм и оскорбления, чтобы усилить неуверенность в себе и страх жертвы, чтобы она почувствовала себя недостойной. Это может быть достигнуто чем угодно, от очень тонкого свирепого взгляда или неприятного тона голоса до риторического комментария. Из-за этого жертва может чувствовать себя плохо из-за того, что осмелилась бросить ей вызов, что также вызывает у жертвы чувство неполноценности.

Кручение правды — Сколько раз политики искажали факты под себя? Это правдивое изложение часто используется для маскировки плохого поведения со стороны хищников, например, социопатов.

Унижение жертвы — Мощный метод заставить жертву защищаться, маскируя агрессивные намерения. Когда манипулятор обвиняет жертву в проступке, он заставляет жертву защищаться, в то время как хищник может замаскировать свои собственные методы манипуляции. Основное внимание уделяется жертве, а не обвинителю.

Уязвимости, используемые манипуляторами:

Ниже приводится список уязвимостей, которые могут существовать у жертв манипуляторов.Отнюдь не всеобъемлющие, эти черты, как правило, характерны для людей, которые часто становятся жертвами психологических манипуляторов.

• Желание доставить удовольствие и заслужить одобрение и признание окружающих.
• Наивность — жертва не хочет верить, что кто-то лукавит или безжалостен и может отрицать собственную жертву.
• Боязнь отрицательных эмоций.
• Чрезмерная интернационализация — вера в то, что манипулятор говорит правду, что может привести к неуверенности в себе или стыду.
• Чрезмерное сочувствие — жертва очень сильно пытается понять точку зрения манипулятора и считает, что у манипулятора есть уважительная причина причинить боль.
• Чрезмерная сознательность — жертва слишком готова дать манипулятору преимущество в виде сомнения.
• Низкая уверенность в себе — жертва не может сказать «нет», сомневается в себе, неуверенность.
• Эмоциональная зависимость — жертва зависимая или покорная личность. Чем покорнее или зависимее, тем более уязвима жертва для эксплуатации.
• Низкие эмоциональные навыки — когда жертва плохо понимает свое эмоциональное «я», она неверно истолковывает чувства

Манипуляции с пятнами:

В статье Фионы МакКолл о манипуляциях она выделяет несколько методов выявления манипуляций. Если вы думаете, что подвергаетесь преследованию, это общие признаки, на которые следует обратить внимание.

1. Преимущество домашнего суда Лицо, склонное к манипуляциям, может настаивать на вашей встрече в физическом пространстве, где он или она может осуществлять доминирование и контроль, например в офисе манипулятора, дома, в машине или в других местах.Общей чертой является то, что он или она чувствует себя комфортно, владеет пространством и чувствует себя знакомым. Все это то, чего не хватает жертве.

2. Позвольте вам говорить первым, чтобы определить ваш базовый уровень и выявить слабые места Это то, что большинство продавцов делают при встрече с вами — они задают общие и зондирующие вопросы, чтобы собрать исходные данные о вашем мышлении и поведении, что позволяет им оценить ваши сильные и слабые стороны.

3. Манипулирование фактами Примеры: Ложь.Придумывание оправданий. Двуликий. Обвинение жертвы в собственной виктимизации. Деформация истины. Стратегическое раскрытие или утаивание ключевой информации. Преувеличение. Преуменьшение. Односторонняя предвзятость вопроса.

4. Засыпайте вас фактами и статистикой Некоторые манипуляторы любят использовать «интеллектуальное запугивание», которое заставляет их казаться экспертами и знающими в некоторых областях. Они навязывают предполагаемые факты, статистику и другие вещи, о которых вы, возможно, не знаете. Это может произойти в сфере продаж, работы или социальных споров.Предполагая, что они знают больше, чем вы, они надеются реализовать свои собственные планы. Некоторые люди используют это, чтобы почувствовать свое интеллектуальное превосходство.

5. Херня, извинения часто заметны. Если ваше внутреннее чутье говорит вам, что извинения — чушь собачья, скорее всего, так оно и есть. Кроме того, если вы честны с эмоциональным манипулятором в отношении своих чувств, он или она могут обратить свое беспокойство и стресс на вас, пока ВЫ не успокоите ИХ.

6. Окажу вам услугу. Думаю, — это пример распространенной тактики манипуляции.Манипулятор предложит или согласится помочь вам с задачей, а затем вздохнет и осторожно поведет вас, чтобы вы знали, что не хотят выполнять соглашение.

7. Манипуляторы великолепно переворачивают фразу , я имею в виду, что они могут сказать одно, а позже отрицать, что они ничего не сказали! Также часто говорят правду таким образом, чтобы иметь в виду нечто иное, чем то, что на первый взгляд было сказано.

8. Guilt — обычный инструмент для манипуляторов. Поскольку манипуляторы часто не выражают напрямую свои потребности и желания, они используют тактику, например чувство вины, чтобы заставить кого-то действовать так, как они хотят, чтобы они действовали. Обычно это проявляется в том, что жертва должна заботиться о потребностях манипулятора за счет вас самих.

9 . Грязные бои — не редкость, потому что манипуляторы не любят прямого противостояния. Часто они пассивно-агрессивны и тонко дают вам понять, что они недовольны.

10. Быть оттесненным болью манипулятора — у вас болит голова, у него мигрень. Обращение к ним за таким поведением часто приводит к тому, что кто-то становится агрессивным и агрессивным.

11. Завалить вас процедурами и красной лентой предполагает использование бюрократии для поддержания своей власти, усложняя вашу жизнь. Это может привести к тому, что жертва откладывает установление фактов, поиск истины, скрывает недостатки и слабости и уклоняется от проверки.

12. Повышение голоса и проявление негативных эмоций Многие психологические манипуляторы повышают голос или плачут во время обсуждения — это называется «агрессивной манипуляцией.«Манипуляторы делают это, чтобы добиться принуждения и дать им то, что они хотят. Эта агрессивная манипуляция часто сочетается с жестким языком тела, например, внушительным стоянием или жестами, для дальнейшего влияния на других.

13. Негативные сюрпризы Некоторые люди используют негативные сюрпризы, чтобы вывести вас из равновесия и получить психологическое преимущество. Это может варьироваться от слабого участия в переговорах до внезапной профессии, которую она или он не сможет проявить и каким-либо образом реализовать. Обычно неожиданная негативная информация приходит без предупреждения, поэтому у вас мало времени на подготовку и противодействие их действиям.Манипулятор может потребовать от вас дополнительных уступок.

14. Не давая вам времени на принятие решения — часто используется в продажах, но манипулятор создает напряжение и контролирует вас, так что вы сломаетесь под давлением и уступите манипулятору.

15. Негативный юмор — эта тактика используется, чтобы высмеять слабости и лишить силы их жертв. Некоторые манипуляторы делают критические замечания — часто замаскированные под юмор или сарказм, — которые заставляют вас чувствовать себя неуверенно и неполноценно.Заставляя вас выглядеть плохо и заставляя вас чувствовать себя плохо, агрессор надеется навязать вам психологическое превосходство.

16. Последовательно судите и критикуйте вас , чтобы заставить вас чувствовать себя неполноценным. В этой форме манипуляции манипулятор прямо подбирает вас. Маргинализируя, высмеивая и отвергая вас, она или она выводят вас из равновесия и поддерживают свое превосходство. Это сделано для того, чтобы вы почувствовали себя маленьким и недостаточно хорошим. Чаще всего это достигается за счет скрытой агрессии или тщательно скрываемой агрессии.

Как бороться с манипуляциями:

1 . Привлечь их к ответственности! Манипуляторы часто не несут ответственности и поэтому не имеют границ с другими. Они делают все возможное, чтобы добиться своего. Если вы рассказываете кому-то, как они обидели ваши чувства, а затем этот человек поворачивается, чтобы рассказать о них и их страданиях, верните разговор к исходной точке — о том, что ваши чувства обижены.

2. Делайте заметки! Делайте заметки о разговорах и важных моментах, чтобы вы могли вернуться к этим заметкам позже, когда манипулятор заявит, что разговор пошел другим путем или никогда не происходил.

3. Уходи прочь! Иногда лучше всего просто уйти. Вернемся к ситуации позже и не увлекаемся драмой.

4. Знайте свои права человека — Самый важный совет, когда вы имеете дело с психологически манипулирующим человеком, — это знать свои права и осознавать, когда они нарушаются. Если вы не причиняете вреда другим, у вас есть право постоять за себя и отстоять свои права.

5 . Держите дистанцию ​​ — Один из способов обнаружить манипулятора — это увидеть, действует ли человек с разными лицами перед разными людьми и в разных ситуациях. Хотя у всех нас есть определенная степень социальной дифференциации этого типа, некоторые психологические манипуляторы обычно склонны пребывать в крайностях, будучи в высшей степени вежливыми по отношению к одному человеку и совершенно грубыми по отношению к другому — или полностью беспомощными в один момент и яростно агрессивными в следующий. Когда вы регулярно наблюдаете этот тип поведения от человека, держитесь на безопасном расстоянии и избегайте общения с человеком, если в этом нет крайней необходимости.

6 . Избегайте самообвинения — Поскольку целью манипулятора является поиск и использование ваших слабостей, понятно, что вы можете чувствовать себя неадекватным или даже винить себя за то, что не удовлетворили манипулятора. В таких ситуациях важно помнить, что проблема не в вас; вами просто манипулируют, чтобы чувствовать себя плохо, чтобы вы с большей вероятностью отказались от своей власти и прав.

7. Задавайте зондирующие вопросы — Психологические манипуляторы неизбежно будут обращаться к вам с просьбами (или требованиями).Эти «предложения» часто заставляют вас изо всех сил стараться удовлетворить их потребности. Когда вы слышите необоснованные призывы, иногда полезно снова сосредоточить внимание на манипуляторе, задав несколько зондирующих вопросов, чтобы увидеть, достаточно ли у него или него самосознания, чтобы признать несправедливость их схемы.

8. Используйте время с умом — В дополнение к необоснованным просьбам манипулятор часто также ожидает немедленного ответа от вас, чтобы усилить свое давление и контроль над вами в ситуации.(Продавцы называют это «закрытием сделки».) В такие моменты вместо того, чтобы сразу же отвечать на просьбу манипулятора, подумайте о том, чтобы использовать время в своих интересах и дистанцироваться от его непосредственного влияния. Вы можете управлять ситуацией, просто сказав:

«Я подумаю».

9. Уметь говорить «нет» — дипломатично, но твердо Уметь сказать «нет» дипломатично, но твердо — значит практиковать искусство общения.Эффективно сформулированный, он позволяет вам стоять на своем, сохраняя при этом рабочие отношения. Помните, что ваши основные права человека включают право устанавливать свои собственные приоритеты, право говорить «нет», не чувствуя себя виноватым, и право выбирать свою собственную счастливую и здоровую жизнь.

10. Боритесь с хулиганами (но делайте это осторожно) — Психологический манипулятор также становится хулиганом, когда он или она запугивает или причиняет вред другому человеку. Самое важное, что нужно помнить об обидчиках, — это то, что они выбирают тех, кого считают более слабыми, поэтому, пока вы остаетесь пассивным и уступчивым, вы становитесь мишенью.Но многие хулиганы внутри тоже трусы. Когда их жертвы начинают проявлять стойкость и отстаивать свои права, хулиган часто отступает.

11. Установите последствия — Когда психологический манипулятор настаивает на нарушении ваших границ и не принимает «нет» в качестве ответа, используйте последствия. Способность определять и утверждать последствия — один из самых важных навыков, который вы можете использовать, чтобы «бросить вызов» трудному человеку. Эффективно сформулированное последствие дает паузу манипулятивному человеку и заставляет его или его перейти от нарушения к уважению.

Страница проверена 7/2019

Как это:

Нравится Загрузка …

5 основных советов по манипулированию данными

Независимо от вашей отрасли, данные меняют способ функционирования организаций. Для правильной работы структурированные данные или информация, доступная для чтения только машинам, должны иметь единообразную структуру. Чтобы люди могли использовать данные, их нужно преобразовывать и обрабатывать, чтобы они очищались и отображались, чтобы они могли предоставить полезную информацию.С увеличением количества используемых и хранимых данных необходимость манипулирования данными становится еще более острой.

Таким образом, мы рассмотрим все тонкости обработки данных, а также дадим несколько важных советов о том, как вы и ваше программное обеспечение можете лучше организовать данные для извлечения полезной информации.

Содержание

1. Что такое обработка данных?

2. Цель манипулирования данными

3. Действия по манипулированию данными

4. С чего начать

5.Как улучшить

6. Итог

Что такое манипуляция данными?

Под манипуляцией с данными понимается процесс корректировки данных, чтобы сделать их упорядоченными и удобными для чтения.

Язык обработки данных или DML — это язык программирования, который корректирует данные путем вставки, удаления и изменения данных в базе данных, например, для очистки или сопоставления данных. SQL или язык структурированных запросов — это язык, который взаимодействует с базами данных. При использовании операторов изменения данных SQL для манипулирования данными могут выполняться четыре функции, а именно:

— Выбрать
— Обновить
— Вставить
— Удалить

Эти команды сообщают базе данных, где выбирать данные и что с ними делать.

Вот как это работает:

— SELECT: Оператор select позволяет пользователям извлекать выбор из базы данных для работы. Вы говорите компьютеру, что ВЫБРАТЬ и ОТ где.

— ОБНОВЛЕНИЕ: Чтобы изменить уже существующие данные, воспользуйтесь оператором UPDATE. Вы можете указать базе данных обновить определенные наборы информации и новую информацию, которая должна быть введена, либо с отдельными записями, либо с несколькими записями одновременно.

— INSERT: Вы можете перемещать данные из одного места в другое с помощью оператора INSERT.

— DELETE: Чтобы избавиться от существующих записей в таблице, используйте оператор DELETE. Вы сообщаете системе, откуда удалить и от каких файлов избавиться.

Поскольку SQL не позволяет вам импортировать или экспортировать данные из внешних источников, некоторые поставщики могут хранить данные и предоставлять вам инструменты для управления данными для нужд вашего бизнеса.

Цель манипулирования данными

Манипулирование данными — важная функция для бизнес-операций и оптимизации.Чтобы правильно использовать данные и преобразовывать их в полезную информацию, такую ​​как анализ финансовых данных, поведения клиентов и анализ тенденций, вы должны уметь работать с данными так, как вам нужно. Таким образом, манипулирование данными дает бизнесу множество преимуществ, в том числе:

— Согласованные данные: Наличие данных в согласованном формате позволяет их систематизировать, читать и лучше понимать. Когда вы берете данные из разных источников, у вас может не быть единого представления, но с помощью манипуляций с данными и команд вы можете убедиться, что ваши данные систематизированы и сохранены.

— Данные проекта: Возможность использовать исторические данные для прогнозирования будущего и проведения более глубокого анализа имеет первостепенное значение для бизнеса, особенно когда речь идет о финансах. Манипуляция данными делает эту функцию возможной.

— Создавайте больше ценности из данных: В целом, возможность преобразовывать, редактировать, удалять и вставлять данные в базу данных означает, что вы можете делать больше с вашими данными. Если информация остается статичной, она становится бесполезной. Но когда вы знаете, как использовать данные в своих интересах, вы можете иметь четкое представление о том, как принимать более обоснованные бизнес-решения.

— Удалите или проигнорируйте ненужные данные: Часто есть данные, которые нельзя использовать и которые могут повлиять на то, что имеет значение. Ненужные или неточные данные следует очистить и удалить. С помощью манипулирования данными вы можете быстро очистить свои записи, чтобы вы могли работать с важной информацией.

Шаги по манипулированию данными

Чтобы начать работу с данными, вы захотите понять общие шаги и порядок операций.

1. Для начала вам понадобится база данных, созданная на основе ваших источников данных.
2. Затем вам нужно очистить данные, с помощью манипуляций с данными вы можете очистить, переупорядочить и реструктурировать данные.
3. Затем импортируйте и создайте базу данных, с которой вы будете работать.
4. Вы можете комбинировать, объединять и удалять информацию.
5. Затем анализируйте данные, чтобы воплотить всю эту информацию в жизнь и получить полезные сведения.

Как начать? Советы Excel по простому манипулированию данными

Некоторые важные советы и рекомендации позволяют максимально эффективно использовать данные, даже если они, например, в Microsoft Excel.Вот некоторые из них:

1. Функции и формулы: Вы можете использовать основные математические функции, чтобы ваши числа значили больше. Просто написав основные математические функции в строке в Excel, вы можете складывать, вычитать, умножать и делить данные, чтобы сразу увидеть результаты.

2. Функция автозаполнения: В том же ключе, если вы хотите запустить уравнение для нескольких ячеек, но не хотите продолжать вводить его повторно, вы можете перетащить указатель мыши в правый нижний угол ячейки и перетащить его вниз, чтобы применить одну и ту же формулу к нескольким строкам за раз.

3. Фильтр и сортировка: При работе с большими наборами данных полезно иметь возможность фильтровать и сортировать информацию в соответствии с вашими потребностями. Вы можете использовать эту функцию, чтобы сэкономить время при анализе данных.

4. Удалите дубликаты: Дублирующиеся данные могут повлиять на ваш анализ. Таким образом, вы можете удалить дубликаты, используя функцию «удалить дубликаты» в электронной таблице после того, как вы выбрали данные, с которыми хотите работать.

5. Объединение, разделение, создание и объединение столбцов: Для дальнейшей организации данных вы можете соединять, объединять или разделять столбцы и листы данных.

Как улучшить? Дополнительные советы по манипулированию данными

Лучший и наиболее эффективный способ управления манипуляциями с данными — использование программ, которые предлагают расширенные и автоматические функции манипулирования данными. Инструменты автоматизации данных, такие как Solvexia, предлагают такие преимущества, как автоматическая очистка, сопоставление, проверка, вычисление и сохранение данных в режиме реального времени, так что вы можете попрощаться с ручным вводом данных и повторяющимися задачами с низкой стоимостью. Кроме того, с помощью автоматизации отчеты можно создавать и отправлять конкретным людям без вмешательства человека.Эти отчеты помогают проводить анализ, прогнозировать тенденции и эффективно создавать модели прогнозов. Кроме того, благодаря надежной системе все данные надежно хранятся и позволяют вести контрольный журнал для управления и доступные данные для совместной работы.

Обработка данных в финансовой сфере может сэкономить массу времени. Вместо того, чтобы копировать и вставлять данные из счетов-фактур или отчетов о расходах, программные системы могут обрабатывать миграцию данных и снижать уровень человеческой ошибки, в качестве основного примера.

Итог

Данные бывают разных форм и необходимы бизнес-лидерам, чтобы они могли принимать решения.От маркетинга до продаж, от бухгалтерского учета до обслуживания клиентов — данные лучше всего использовать, когда ими можно манипулировать для любых соответствующих целей. Правильный анализ данных основан на способности выполнять манипуляции с данными, которые включают переупорядочивание, сортировку, редактирование и перемещение данных.

Существует множество различных способов манипулирования данными, от базовых операций в электронных таблицах Microsoft Excel до SQL и программ, таких как SolveXia, которые могут выполнять эту работу за вас, выполняя команды. Начиная со сбора данных и заканчивая организацией данных, вы захотите иметь возможность брать данные из различных источников и комбинировать их для получения необходимой информации.

Что такое манипулирование медиа? — определение и объяснение

Что такое манипуляция медиа?

Если вы не знаете, то должны. Потому что манипуляции со СМИ в настоящее время формируют все, что вы читаете, слышите и смотрите в Интернете. Все.

Раньше, когда дело касалось манипуляций со СМИ, нам приходилось опасаться лишь нескольких угроз: правительственного пропагандиста и шумного публициста. Это была серьезная угроза, но бдительность работала как ясная и простая защита.Они были скорее исключением, чем правилом — они использовали тот факт, что СМИ пользовались доверием и надежностью. Сегодня, с нашим медиа-циклом, управляемым блогами и Интернетом, ничто не может избежать преувеличений, искажений, фальсификаций и упрощений.

Я знаю это, потому что я манипулятор СМИ. Моя работа заключалась в том, чтобы использовать СМИ, чтобы заставить людей делать или думать то, чего они в противном случае не стали бы. Люди вроде меня там, за занавеской, дергают за ниточки марионеток. Но это становится все труднее: я раскрываю вам свои секреты и превращаю свои таланты с эксплуатации уязвимостей средств массовой информации в их раскрытие — в вашу пользу.

Когда новость определяется не тем, что важно, а тем, что читатели нажимают; когда цикл настолько быстр, что новости могут быть только постоянно и регулярно неполными; когда из-за сомнительных скандалов подавляются заявки на участие в выборах или выбиваются миллиарды из рыночной капитализации публично торгуемых компаний; когда новости часто прикрываются рассказами о том, «как разворачивалась история», — манипуляции со СМИ — это статус-кво. Он становится, как однажды выразился Дэниэл Бурстин, автором The Image: A Guide to Pseudo-Events in America , «зарослями»…которая стоит между нами и фактами жизни.

Сегодня СМИ — ведомые блогами — подвергаются нападкам со всех сторон из-за сокрушительной экономики их бизнеса, нечестных источников, нечеловеческих сроков, квот просмотров страниц, неточной информации, жадных издателей, плохой подготовки, требований аудитории и многого другого. более. Эти стимулы реальны, будь то Huffington Post, CNN или какой-нибудь крошечный блог. Они искажают все, что вы читаете в Интернете, — и позвольте мне сказать вам, что подделка эскизов видео на YouTube и платное редактирование статей в Википедии — это только начало.

В игре участвуют все, от блоггеров до некоммерческих организаций и маркетологов до самой газеты New York Times . Соблазн игры за клики слишком привлекателен, чтобы кто-либо устоял. А когда все используют одну и ту же ракетку, грань между реальным и фальшивым становится неразличима.

Рост манипулятора

На вершине пантеона медиа-манипуляторов, конечно же, сидит покойный Эндрю Бриетбарт. «Кормление СМИ — это как дрессировка собаки, — сказал он однажды, — нельзя бросить в собаку целый стейк, чтобы научить ее сидеть.Вы должны давать ему кусочки стейка снова и снова, пока он не научится «. И узнал, что это произошло: они последовали его примеру в истории Ширли Шеррод и продолжают поддаваться манипуляциям его ученика Джеймса О’Кифа, опустошившего NPR, ACORN и многие другие либеральные организации.

Но в этот растущий класс я также помещаю несколько невероятных цифр. Майкл Аррингтон, бывший редактор и основатель популярного блога TechCrunch. Манипулятор — это единственное слово для Аррингтона, человека, который однажды сказал: «Сделать все правильно — дорого, а получить первым — дешево» и заработал на этом факте 25 миллионов долларов.Ник Дентон и его клика писателей Gawker — частично за счет того, сколько посетителей получают их сообщения — используют те же уловки, чтобы привлечь ваше внимание и продать его рекламодателям. Вы можете увидеть это в том, как Брайан Мойлан, один из приспешников Дентона, однажды объяснил искусство онлайн-заголовков: «[ключ состоит в том, чтобы] поместить всю историю в заголовок, но оставить ровно столько, чтобы люди захотели щелкнуть».

А старая угроза злоупотребления властью СМИ? Мы знаем, что администрация Буша была в этом профи.Подумайте о Дике Чейни, который слил фальшивую информацию Джудит Миллер в New York Times как анонимный источник, а затем цитировал себя (не раскрывая конфликт), чтобы оправдать нарастание войны в Ираке. Он подбросил информацию, на которую потом сослался, как на поддержку. Это произошло в 2002 году. Сегодня этот цикл стал еще проще, потому что, как признают такие политические стратеги, как Кристиан Грэнтэм: «Кампании понимают, что есть некоторые истории, которые обычные репортеры не будут печатать. Поэтому они передадут эти истории в блоги.«

Так и есть: манипуляторы по обе стороны уравнения — писатели, маркетологи и агенты прессы — все влияют на новости в свою пользу. Я знаю, потому что раньше был одним из них. Я занимался торговлей авторами бестселлеров и брендами на миллиард долларов. Я могу распознать манипуляции, когда их вижу… потому что многие пьесы я придумал сам.

Откуда он появился и что с этим делать

Манипуляции со СМИ используют разницу между восприятием и реальностью.СМИ долгое время были надежным источником информации для общественности. Сегодня все барьеры, делавшие его надежным, сломаны. Тем не менее, старые представления остаются. Если случайный блог вдвое менее надежен, чем статья в New York Times, факты проверены, отредактированы и рецензированы несколькими редакторами, получить освещение в нем вдвое легче. Так что манипуляторы (включая меня) играют в объемную игру. Мы знаем, что если мы сможем вызвать достаточно много шума в сети, люди будут предполагать, что там, где есть дым, есть огонь … и нереальное становится реальным.

Все это происходит из-за плохих стимулов. Когда читатели не ПЛАТИТ за новости, их создатели не лояльны к читателям. Все читается разово, распространяется в Facebook и Twitter, а не по подписке. В результате никто не поджог. Манипуляторы могут обмануть журналистов, потому что журналисты не несут ответственности за обман читателей.

Чтобы бороться с этими манипуляциями, мы должны изменить стимулы.Если мы хотим быть верными истине, мы должны быть верны людям, которые ее предоставляют, кем бы они ни были. Вероятно, это означает оплату информации в той или иной форме. Значит, нам нужно быть более терпеливыми. В конце концов, для получения хорошей информации нужно время. Идея о том, что новости могут передаваться нам многократно и надежно, абсурдна. К черту Майкла Аррингтона. Я бы предпочел, чтобы мои новости были правильными, чем первыми.

Чтобы узнать больше о манипуляциях со СМИ — как об искусстве, так и об их опасностях, возьмите мою книгу «Доверься мне, я лгу: признания в манипуляциях со СМИ».Его сейчас нет в Портфолио / Пингвине. Посмотреть трейлер к книге можно здесь.

Помните, что вами манипулируют в социальных сетях: 4 важных чтения

Примечание редактора. К концу года редакторы Conversation оглядываются на истории, которые — для них — стали примером 2018 года.

Когда-то в политическом безумии прошлого года я понял, что мне нужно перестать сканировать Твиттер.

Я привык держать руку на пульсе онлайн-общества, но больше не был уверен, что твиты, которые я читал, точно отражали подлинные взгляды реальных людей.Некоторые из них, без сомнения, были — тем не менее, я работал со многими учеными над статьями о том, как сайты социальных сетей делают пользователей уязвимыми для введения в заблуждение и дезинформации. Существует множество свидетельств того, что платформы социальных сетей злоупотребляли моими данными и позволяли троллям и ботам использовать свои системы, чтобы манипулировать моим мышлением.

С тех пор я не возвращался в Твиттер и не использовал Facebook ни для чего, кроме просмотра фотографий младенцев и других праздников у друзей. Вот некоторые из статей, над которыми я работал, которые рассказали мне, как мне следует опасаться тайных, злонамеренных влиятельных лиц в Интернете.

1. Не доверяйте социальным сетям

Когда начался 2018 год, я, как и многие в США, был обеспокоен прошлогодними разоблачениями о том, как данные Facebook использовались для влияния на избирателей на выборах 2016 года. Я подумывал об удалении своей учетной записи Facebook, но в рамках моей работы мне нужно знать, что происходит на платформе. Поэтому я последовал совету ученых Дартмутского колледжа по социальным сетям Дениз Энтони и Люка Старка:

«Не имея полной информации о том, что происходит с их личными данными после их сбора, мы рекомендуем людям по умолчанию не доверять компаниям до тех пор, пока они не убедятся, что должны.”

С тех пор я провёл на сайте гораздо меньше времени, чем раньше. Кроме того, я удалил некоторую информацию из своего профиля и крайне ограничен в том, чтобы нажимать на ссылки, комментировать сообщения или даже нажимать «Нравится». Facebook по-прежнему может отслеживать то, что я вижу, но не то, как я на это реагирую. Я полагаю и надеюсь, что это означает, что компания имеет меньше информации обо мне и меньше способна мной манипулировать.

2. Проверка собственного восприятия

Чтобы лучше понять, как распространяется манипулятивная и вводящая в заблуждение онлайн-активность, я использовал инструменты, созданные Филиппо Менцером, Джованни Лука Чампалья и их коллегами из Обсерватории социальных сетей в Университете Индианы.Они хотят «помочь людям осознать [предубеждения в мозгу, обществе и технологиях] и защитить себя от внешних влияний, направленных на их использование».

Самая интересная — это их игра «Fakey», в которой игроков просят определить, какие новости и источники информации являются надежными, а какие нет. Они также создали Hoaxy, который наглядно показывает, как ложь распространяется в социальных сетях, и Botometer, который оценивает, насколько вероятно, что конкретная учетная запись Twitter является ботом или нет.

3. Боты мощные

Эти боты, как я узнал от профессора Массачусетского технологического института Таухида Замана, могут быть опасными, даже если их не так много. Он проанализировал активность Twitter, включая людей и ботов, и измерил политические взгляды пользователей. Затем он нашел способ смоделировать, какими были бы взгляды людей, если бы ботов не было.

«Небольшое количество очень активных ботов действительно может существенно изменить общественное мнение», — обнаружил он. Дело было не в том, сколько было ботов Twitter, а в том, сколько постов они оставили.

4. Общение с реальными людьми

Все свободное время, которое я получил, проводя меньше времени в социальных сетях, было использовано с пользой для личного общения и побывания наедине с собой, что, вероятно, сделало меня счастливее. Как обнаружил Джорджтаунский психолог Костадин Кушлев, «цифровая социализация не добавляет, а фактически уменьшает психологические преимущества нецифровой социализации».

Я, безусловно, чувствую себя лучше всего, общаясь лицом к лицу, и, как Кушлев обнаружил в своих исследованиях, сосредоточиться на людях, которые находятся прямо передо мной, даже приятнее, чем тусоваться лично, а также обмениваться сообщениями с другими людьми по их телефонам.

Избегание психологических и политических манипуляций и более приятное времяпрепровождение с друзьями и близкими лично — тоже отличный план на 2019 год.

Как манипуляции с данными помогают нам получать релевантную информацию | Блог

21 августа 2020 г. ● Читать 5 мин.

Сбор и анализ данных изменили работу каждой отрасли. Учитывая важность данных, также появились новые способы получения соответствующих данных, анализа данных и представления данных.Структурированные данные — это ключ ко всему этому, поскольку мы используем машины для ввода данных и их расшифровки. Итак, чтобы структурированные данные можно было использовать, нам необходимо манипулировать ими и преобразовывать их, например, чтобы помочь нашей бизнес-аналитике, бизнес-операциям или анализу тенденций.

Поскольку это важная тема, было бы полезно изучить ее подробно и поговорить о том, как обрабатываются данные. Чтобы быть точным, мы объясним манипулирование данными и их изменение, а также то, как эти процессы используются для получения соответствующей обратной связи из необработанных данных.

Что такое манипуляция данными?

Манипуляция данными — это процесс изменения или корректировки данных для того, чтобы они были более организованными и читаемыми. Для этого мы используем DML. Что означает DML? Ну, это означает язык манипулирования данными или язык программирования, который может вставлять, удалять и изменять базы данных, другими словами, он преобразует данные во что-то, что мы можем прочитать. Благодаря DML мы можем очищать и отображать данные, чтобы они были удобоваримыми.

Также стоит отметить, что это одна из новых профессий, возникших в 21 веке.Кому-то, кто является способным аналитиком данных и профессионалом в области манипулирования данными, предстоит блестящая карьера. В этой связи это важная тема, и мы должны ее обсудить.

SQL

Для связи с базой данных нам нужен SQL (язык структурированных запросов), и в ходе этого взаимодействия могут выполняться четыре функции:

1. Select — позволяет пользователям выбрать фрагмент данных, с которым они хотят работать;
2. Insert — позволяет перемещать данные из одного сегмента в другой;
3. Обновление — используется для изменения существующих данных и указания системе полагаться на примененные изменения;
4. Удалить — позволяет удалить определенную часть данных.

Используя эти команды, мы можем сказать конкретной системе, что делать с данными, или, по крайней мере, с выбранным фрагментом данных.

Почему мы используем манипуляции с данными?

Управление данными имеет решающее значение для растущих организаций и предприятий. Чтобы правильно использовать информацию для анализа тенденций, анализа поведения клиентов, повышения производительности, сокращения затрат и т. Д., Необработанные данные необходимо скорректировать. Чтобы дать лучшее объяснение, мы приведем примеры преимуществ, которые инструменты манипулирования данными приносят в таблицу.

Согласованность формата

Наличие данных в едином формате позволяет участникам c-suit лучше понимать бизнес-аналитику. Получение данных из разных источников означает, что им не хватает структуры и организации, тогда как с помощью DML эти данные можно упорядочить и обеспечить большую прозрачность.

Исторический обзор

Легкий доступ к данным, относящимся к вашим предыдущим проектам, может помочь вам принять правильные решения. Это может помочь с распределением бюджета, прогнозированием сроков и требуемым размером команды.

Эффективность

Наконец, манипулирование данными способствует общей эффективности. Вы знаете, какая информация актуальна или нет. Вы знаете, какие результаты мешают или являются избыточными, какие показатели оказывают незначительное или значительное влияние. Возможность быстро идентифицировать и изолировать эти элементы стала возможной благодаря DML.

Также важно отметить, что мы ежедневно видим манипулирование данными в действии. Если вы получаете электронные письма, получаете целевые объявления на просматриваемых веб-сайтах или получаете звонки от продавцов телемаркетинга, это связано с манипуляциями с данными.Ваше онлайн-поведение также преобразуется в данные, и благодаря качественной обработке данных можно извлекать соответствующую информацию. После того, как вы поделитесь своим адресом электронной почты на определенном сайте и согласитесь с их условиями, вы, скорее всего, дадите согласие на мониторинг поведения, который используется для генерации соответствующих данных. Другими словами, манипуляции с данными в значительной степени похожи на то, как мир функционирует в наши дни, и это причина того, почему ваш онлайн-опыт сильно отличается от того, который у вас был 20 лет назад.

Обработка данных vs.Модификация данных

Теперь, когда мы рассмотрели манипулирование данными, мы должны также поговорить об изменении данных. Хотя эти два термина кажутся похожими, они не взаимозаменяемы. Вообще говоря, манипулирование данными — это процесс обработки необработанных данных с использованием логики или вычислений для получения других и более точных данных. Модификация данных, с другой стороны, означает, что вы изменяете существующие значения данных или сами данные.

Это может показаться запутанным, поэтому вот пример. Допустим, у нас есть значение X = 5.Используя манипуляции с данными, мы можем представить это значение как X = 2 + 3 или X = 1 + 4, X = 6-1 и т. Д. Это был бы пример различных способов, как мы можем прочитать данное значение с помощью логики. Модификация данных означает изменение самого значения на X = 7.

Итак, как мы можем использовать модификацию данных с манипуляциями с данными, чтобы помочь в принятии бизнес-решений? Что ж, если манипулирование данными используется для обработки нескольких источников данных, изменение данных можно использовать, например, для расчета финансовых целей.

Этапы обработки данных

В общем, есть пять шагов, когда дело доходит до обработки данных.

1. Создать базу данных, состоящую из разных источников данных;
2. Finetune и очистка вашей базы данных, переупорядочивая и реструктурируя ее содержимое;
3. Импортируйте или создайте базу данных, которую вы можете читать;
4. Затем вы можете объединить или объединить или удалить избыточную информацию;
5. Затем вы проводите анализ данных, чтобы получить полезную информацию, которая может помочь в процессе принятия решений.

Советы по работе с данными

Теперь, когда мы рассмотрели, как все работает в теории, давайте посмотрим, что вы можете сделать с этим на практике.Поскольку Microsoft Excel является одним из наиболее часто используемых инструментов для манипулирования данными, мы можем перейти к некоторым советам, которые работают с этим инструментом.

• Формулы и функции — Одна из замечательных особенностей Excel заключается в том, что вы можете положиться на важные математические функции, чтобы добавить желаемое значение к вашим данным.
• Автозаполнение — После калибровки значений вы выполняете уравнения для нескольких полей или ячеек без повторного ввода информации с нуля. Таким образом, для повышения эффективности пользователям рекомендуется полагаться на эту функцию в процессе обработки данных.
• Фильтрация — Всякий раз, когда вам нужно найти конкретные данные, относящиеся к тому, что вы анализируете, вы всегда можете использовать опцию фильтра, чтобы изолировать информацию, которую вы хотите видеть.
• Удаление дубликатов — когда вы фильтруете данные, вы также можете заметить те же наборы информации, поэтому не стесняйтесь удалять эти избыточные поля.
• Объединение столбца — наконец, вы можете объединить, разделить или использовать другие средства для организации данных в Excel, чтобы нарисовать четкую картину и убедиться, что наиболее релевантные ячейки сразу видны.

Конечно, Excel — это просто стандартный вариант, который широко используется, но зависит от отрасли. Вы можете обратиться к другому провайдеру, у которого есть решения, специально разработанные для вашей работы. Например, вы можете использовать Whatagraph, поскольку он гораздо удобнее для пользователя, чем Excel, и может помочь вам создавать отчеты анализа данных, которые более эстетичны и имеют белые метки.

Это отличный способ преобразовать данные в точную информацию и при этом обеспечить достаточную прозрачность, если кому-то нужно проверить историю данных, чтобы убедиться в подлинности информации.В настоящее время необходимо иметь четко организованные прогнозы данных, а поиск программного обеспечения, совместимого с вашей бизнес-моделью, — это хорошее вложение.

Надеюсь, теперь вы немного больше знакомы с обработкой данных или некоторыми из ее принципов, по крайней мере. Вы знаете, почему это важно и почему это один из тех навыков, которые всегда можно найти с пользой.

Написано Гинтарас Балтушевичюс

Гинтарас — энтузиаст маркетинга, который всегда стремится исследовать самые актуальные проблемы маркетинга данных.Он всегда находится в поиске новых и неизведанных точек зрения, которыми можно поделиться со своими читателями.

Использование социальных сетей для манипулирования общественным мнением стало глобальной проблемой, говорится в новом отчете

Новый отчет «Глобальный порядок дезинформации: глобальная инвентаризация организованных манипуляций с социальными сетями за 2019 г.», соавторами которого являются профессор Филип Ховард, директор Оксфордского института Интернета (OII), и Саманта Брэдшоу, научный сотрудник OII, является единственным регулярная подобная инвентаризация для изучения использования алгоритмов, автоматизации и больших данных для формирования общественной жизни.

В отчете исследуются инструменты, возможности, стратегии и ресурсы, используемые глобальными «кибервойцами», обычно правительственными учреждениями и политическими партиями, для влияния на общественное мнение в 70 странах.

Ключевые выводы включают:

• С 2017 года количество организованных манипуляций в социальных сетях увеличилось более чем вдвое: 70 стран используют компьютерную пропаганду для манипулирования общественным мнением.
• В 45 демократических странах политики и политические партии использовали вычислительные инструменты пропаганды, собирая фальшивых последователей или распространяя манипулируемые СМИ, чтобы заручиться поддержкой избирателей.
• В 26 авторитарных государствах государственные органы использовали компьютерную пропаганду в качестве инструмента контроля над информацией для подавления общественного мнения и свободы прессы, дискредитации критики и оппозиционных голосов и подавления политического инакомыслия.
• Операции по иностранному влиянию, в основном через Facebook и Twitter, были приписаны действиям кибер-войск в семи странах: Китае, Индии, Иране, Пакистане, России, Саудовской Аравии и Венесуэле.
• Китай теперь стал крупным игроком в мировом порядке дезинформации, используя платформы социальных сетей для нацеливания дезинформации на международную аудиторию.
• 25 стран работают с частными компаниями или стратегическими коммуникационными фирмами, предлагая вычислительную пропаганду как услугу.
• Facebook остается предпочтительной платформой для манипулирования социальными сетями, о чем свидетельствуют официально организованные кампании, проводимые в 56 странах.

Профессор Филип Ховард, директор Оксфордского института Интернета Оксфордского университета сказал:

«Манипулирование общественным мнением через социальные сети остается критической угрозой для демократии, поскольку компьютерная пропаганда становится неотъемлемой частью повседневной жизни.Правительственные учреждения и политические партии по всему миру используют социальные сети для распространения дезинформации и других форм манипулирования СМИ. Хотя пропаганда всегда была частью политики, широкий размах этих кампаний вызывает серьезные опасения для современной демократии ».

Саманта Брэдшоу, ведущий автор отчета и исследователь, Оксфордский институт Интернета, Оксфордский университет сказала:

«Возможности социальных сетей — алгоритмы, автоматизация и большие данные — значительно меняют масштаб, объем и точность передачи информации в цифровую эпоху.Хотя когда-то социальные сети провозглашались силой свободы и демократии, они все чаще подвергаются критике из-за их роли в распространении дезинформации, разжигании насилия и снижении доверия к СМИ и демократическим институтам ».

В отчете исследуются инструменты и методы компьютерной пропаганды, включая использование поддельных учетных записей — ботов, людей, киборгов и взломанных учетных записей — для распространения дезинформации. В отчете найдено:

• 87% стран использовали человеческие счета
• 80% стран использовали бот-аккаунты
• 11% стран использовали аккаунты киборгов
• 7% стран использовали взломанные или украденные аккаунты

Кроме того, исследователи из Оксфорда изучают, как кибервойцы используют различные коммуникационные стратегии для манипулирования общественным мнением, такие как создание дезинформации, массовое распространение контента или учетных записей, а также использование оскорбительных стратегий, таких как троллинг, доксинг или преследование.В отчете найдено:

• 52 страны использовали дезинформацию и манипуляции со СМИ для введения пользователей в заблуждение
• В 2019 году 47 стран использовали спонсируемых государством троллей для нападения на политических оппонентов или активистов, по сравнению с 27 странами в 2018 году

Профессор Ховард добавляет;

«Сильная демократия требует доступа к высококачественной информации и способности граждан собираться вместе, чтобы обсуждать, обсуждать, размышлять, сочувствовать и идти на уступки. Несмотря на то, что все больше государственных деятелей обращаются к социальным сетям, чтобы повлиять на общественное мнение и сорвать выборы, мы сохраняем оптимизм в отношении того, что социальные сети могут быть силой добра, создавая пространство для общественного обсуждения и процветания демократии.”

В отчете за 2019 год используется четырехэтапная методология, использованная оксфордскими исследователями для выявления свидетельств глобально организованных кампаний по манипуляциям.